基于STR7 ARM微控制器的IRQ中断防御体系

　　比较修改前后的代码，修改后每次执行的代码只比原来增加了5条指令，中断响应处理的实时性有所下降，但是，在高速的ARM微控制器上，牺牲5条指令周期的时间来换取系统的可靠和安全是完全值得的。

　　一般情况下，程序员不会对未使能的中断通道编写中断服务程序，故此，在32个IRQ中断通道散转向量表中，可以把没有使能的中断通道直接链接到复位向量进行强行复位，代码如下：

4 结束语

　　本文提出的IRQ中断防御体系的构建，通过了Kell ARM3.04的开发环境调试。并成功应用在基于STR71xARM微控制器的某数控切割加工的控制系统。在持续一个月的系统运行测试中，对在程序中没有构建IRQ中断防御体系的系统(简称“A系统”)和构建了IRQ中断防御体系的系统(简称“B系统”)相比较，发现A系统曾经出现过两次的程序跑飞现象，而B系统的运行稳定，未出现程序跑飞的情况。可见，采用了该防御体系后，大大提高ARM微控制器的抗干扰能力，增强了系统的可靠性和安全性。

参考文献:

[1].ARM7TDMIdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ARM7TDMI_139812.html.
[2].ROMdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ROM_1188413.html.
[3].MCS-51datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/MCS-51_477840.html.