基于IAR集成开发平台的ARM程序设计方法

作者：时间：2012-10-29 来源：网络收藏

驱动程序设计

　　系统的软件框架如图2所示。驱动程序包括设备驱动程序、中断程序以及中断服务程序。首先以Flash驱动设计为例。根据Flash的Datasheet及硬件设计,有以下定义：

　　#define FLASH_BASE ((volatile USHORT *)(0x01000000))
　　/*FLASH的基地址*/
　　/*定义flash的操作代码*/
　　#define FLASH_SEQ_ADD1　　 (0x5555)
　　#define FLASH_SEQ_ADD2　　 (0x2AAA)
　　#define FLASH_CODE1　　　　 ((USHORT)(0xAA))
　　#define FLASH_CODE2　　　　 ((USHORT)(0x55))
　　#define ID_IN_CODE　　　　 ((USHORT)(0x90))
　　#define ID_OUT_CODE　　　　 ((USHORT)(0xF0))
　　#define WRITE_CODE　　　　 ((USHORT)(0xA0))
　　#define CHIP_ERASE_CODE　　 ((USHORT)(0x10))

　　然后编写FLASH功能函数。下面的函数用于验证FLASH的设备ID号：

　　-ramfunc-farfunc BOOL FLASH_Test(void)
　　{
　　//输入命令序列,manuf_code表示生产编号,device_code表示设备编号
　　USHORT manuf_code,device_ code;
　　*(FLASH_BASE + FLASH_ SEQ_ADD1) = FLASH_CODE1;
　　*(FLASH_BASE + FLASH_ SEQ_ADD2) = FLASH_CODE2;
　　*(FLASH_BASE + FLASH_ SEQ_ADD1) = ID_IN_CODE;
　　//读取生产编号和设备编号
　　manuf_code = *FLASH_BASE ;
　　device_code = *(FLASH_BASE + 1) ;
　　//退出产品认证模式
　　*(FLASH_BASE + FLASH_ SEQ_ADD1) = ID_OUT_CODE;
　　//判断读出的生产编号和设备编号是否正确
　　return ((manuf_code== 0x001f)(device_code==0x00c0));
　　}

　　中断发生时,ARM内核运行状态会由一般模式（System User）进入其它几种模式（包括FIQ、IRQ等）,因此需要保护正在运行的现场（r0~r12通用寄存器）,同时将ARM状态寄存器（CPSR和SPSR）入栈。中断程序使用汇编语言保护寄存器,而中断服务程序可以使用C语言编写。这里以控制步进电机运动的定时器中断为例：

　　tc0_handler
　　stmfd sp!, {r14}
　　;保护寄存器入栈
　　mrs r14, SPSR
　　stmfd sp!, {r14}
　　mrs r14, CPSR
　　stmfd sp!, {r0-r12,r14}　　　　
　　IMPORT Interrupt_Tc0
　　ldr r0,=Interrupt_Tc0
　　;此处跳转进入C语言中断服务程序Interrupt_Tc0( )
　　mov lr,pc
　　bx r0
　　IntExit
　　;中断服务程序完毕
　　ldmia sp!,{r0-r12,r14}
　　;恢复现场
　　msr CPSR_cxsf, r14
　　ldmia sp!,{r14}
　　msr SPSR_cxsf,r14
　　ldmia sp!, {r14}
　　subs pc,lr,#4