英飞凌单片机XC866-2FR红外接收程序(状态机)

#include "MAIN.H"#define State_Free 0 //定义的五种状态#define State_Start 1#define State_Data 2#define State_Stop 3#define State_Error 4#define Rx_Lg 13 //定义的最大接收数据uword T2_Counter=0; //计算进入定时器T2的中断次数ubyte Bit_Counter=0; //接收8bit变量ubyte State=0; //状态变量ubyte Date_Rx=0; //数据接收变量ubyte Table_Cnt; //接收数据个数变量ubyte Send_Flag=0; //发送标志位ubyte Free_Error=0; //在空闲状态下出错标志位ubyte Stop_Error=0; //在停止状态下出错标志位ubyte Get_Cnt=0; //通过串口发送数据的个数变量uword Data_Ch1=0,Data_Ch2=0; ubyte Table_Rx[14]={0}; //接收数组//****************************************************************************// @Controller InfineonXC866-2FR// @Compiler Keil// @Function T2_vInit(void)// @Description 通过串口发送数据// @Input 无// @Output 无// @Auth0r KEVIN// @Date 2010-11-25// @Version 1.0//****************************************************************************void T2_vInit(void){T2_RC2L = 0x20; // load timer 2 reload/capture register, T2_RC2H = 0xEF; // load timer 2 reload/capture register, T2_T2MOD = 0x10; // load timer 2 mode registerET2 = 1; // Enable interruptTR2 = 1; // start timer} //****************************************************************************// @Controller InfineonXC866-2FR// @Compiler Keil// @Function Send_Data() // @Description 通过串口发送数据// @Input 无// @Output 无// @Auth0r KEVIN// @Date 2010-11-25// @Version 1.0//****************************************************************************void Send_Data(){　　　Data_Ch1=(Table_Rx[1]-0x30)+(Table_Rx[3]-0x30)*16+(Table_Rx[2]-0x30)+(Table_Rx[7]-0x30)*4096+(Table_Rx[6]-0x30)*256+(Table_Rx[5]-0x30)*16+(Table_Rx[4]-0x30);Data_Ch2=(Table_Rx[11]-0x30)*4096+(Table_Rx[10]-0x30)*256+(Table_Rx[9]-0x30)*16+(Table_Rx[8]-0x30);if(Data_Ch1!=Data_Ch2){Table_Rx[13]=1;}for(Get_Cnt=0;Get_Cnt14;Get_Cnt++) //通过串口，发送该16个数据{UART_vSendData8(Table_Rx[Get_Cnt]); //发送缓冲区数据while(!TI); //等待发送完成TI=0; //发送完成，清标志位}Table_Rx[13]=0; }//****************************************************************************// @Controller Infineon XC866-2FR// @Compiler Keil// @Function T2_viTmr(void) // @Description 定时器T2中断函数，接收红外发送的数据// @Input 无// @Output 无// @Auth0r KEVIN// @Date 2010-11-25// @Version 1.0//****************************************************************************void T2_viTmr(void) interrupt T2INT{if (TF2){　　　　TF2 = 0;　　　　T2_Counter++;　　　　 if(T2_Counter>400) //防止变量溢出　　　　 {　　　　　　　　T2_Counter=400;　　　　 }switch(State) //状态机{　　　　　　　　case State_Free: if((HWRx==0)(Bit_Counter==0))　　　　　　 {　　　　　　　　if(T2_Counter>15) //判断时间是否大于164*16us　　　　　　　　{　　　　　　　　　　　T2_Counter=0; //是，清零 　　　　　　　　　　　State=State_Start; //将状态转为开始状态　　　　　　　　}　　　　　　　　else //否则　　　　　　　　 {　　　　　　　　　　T2_Counter=0; //清零 　　　　　　　　　　Free_Error=1; 　　　　　　　　　　State=State_Error; //将状态转为出错状态　　　　　　　　} 　　　　　　 }　　　　　break; //结束　　　　　　　case State_Start: if((T2_Counter>=2)(HWRx==0)　　　　　　　　　　　　　　　　(Bit_Counter==0)) //判断是否满足开始状态　　　　　　　　　　　　 {　　　　　　　　　　　　　　　 T2_Counter=0; //满足，清零　　　　　　　　　　　　　　　　Bit_Counter=8; //赋初值　　　　　　　　　　　　　　　　State=State_Data; //将状态转为数据接收状态　　　　　　　　　　　　 }　　　　　　　　　　　　　 break; //结束　　　　　　　case State_Data: if((T2_Counter>=5)((Bit_Counter>0)　　　　　　　　　　　　　　　 (Bit_Counter=8))) //判断数据是否接收完成　　　　　　　　　　　　　{　　　　　　　　　　　　　　　　T2_Counter=0; //没有，清零计数变量　　　　　　　　　　　　　　　　Date_Rx>>=1; //左移一位　　　　　　　　　　　　　　　　if(HWRx==1) //判断是否高电平到来　　　　　　　　　　　　　　　　{　　　　　　　　　　　　　　　　　　Date_Rx|=0x80; //是，将对应位置1　　　　　　　　　　　　　　　　 }　　　　　　　　　　　　　　　　Bit_Counter--; //减一　　　　　　　　　　　　　　　　if(Bit_Counter==0) //判断八位数据是否接收完成　　　　　　　　　　　　　　　　 {　　　　　　　　　　　　　　　　　　State=State_Stop;　　　　　　　　　　　　　　　　 }　　　　　　　　　　　　 }break;　　　　　　case State_Stop: if((T2_Counter>=5)(Bit_Counter==0)) //判断该　　　　　　　　　　　　　　　　数据的8位是否全部接收完，并且检测到停止位　　　　　　　　　　　　　{T2_Counter=0; //清零if(HWRx==1) //判断收完数据是否HWRx是否被拉高　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　　　　　　　 Table_Rx[Table_Cnt]=Date_Rx; //暂存该数据 Date_Rx=0; //清零，防止影响下面的数据Table_Cnt++; //接收到数据的个数自加1if(Table_Rx[0]!=0x40) //判断第一个接收的数据是否为0x40，不是则丢弃{Table_Cnt=0;}State=State_Free; //将状态转为空闲状态 if(Table_Cnt>=Rx_Lg) //判断16个数据是否接收完成{Table_Cnt=0; //是，则清零Send_Flag=1; //置发送标志位}}else //否则，将进入出错状态{State=State_Error;Stop_Error=1;}}break; //结束case State_Error: if(Free_Error==1) {if(T2_Counter>50){Free_Error=0;State=State_Free;} }if(Stop_Error==1){if(T2_Counter>18){Stop_Error=0;State=State_Free;}} //是，则将状态转为空闲状态break; default : State=State_Free; //其它情况均转为空闲状态break; }}}