设计基于LPC2000的次级启动加载程序用于代码升级
编程扇区：在这个阶段，数据将被从SRAM写入闪存中的指定地址。这里有几个要特别注意的地方：
● 只能将位于片内SRAM内的数据写入片内闪存;
● 位于片内闪存的写入地址必须是256字节对齐;
● 片内SRAM必须位于局部总线(Local Bus)，这就意味着有两块SRAM区域(供USB和以太网使用)内的数据不能被直接写入闪存;
● 一次写入的字节数必须是256、512、1024或者4096。
数据校验：用户不必自己写程序每次对写入的数据进行检查，而是可以直接调用一个数据校验的IAP命令。
IAP过程中的中断
在擦除和编程操作过程中，片内闪存是不可访问的，当用户程序启动执行时，用户闪存区域的中断向量有效。在调用擦除和编程的IAP命令前，用户应当关闭中断或者确保中断向量表在SRAM中有效并且中断处理函数也位于SM中。
IAP使用的RAM
IAP命令使用片内SM最顶端的32字节空间。最多使用128字节的栈空间(位于用户分配的栈内)，且为向下生长方式。
次级启动加载程序和用户应用程序设计
次级启动加载程序
每次上电或者复位后，次级启动加载程序将会被运行，通过串口打印出一些选项，用户可以选择继续执行应用程序或者更新程序。
次级启动加载程序位于内部闪存中从扇区0开始的若干个扇区内，这些扇区不能和用户应用程序占用的扇区重叠。
另外，由于主程序运行在ARM模式，而IAP运行在THUMB模式，因此必须做相应配置使得次级启动加载程序里支持ARM和THUMB模式并存。
用户应用程序
存储器分布
用户应用程序存放在和次级启动加载程序位置不同的的扇区中，并且占用了从0x4000 0000开始的一部分片内SM空间。
在片内SRAM的最底部，存放了应用程序的中断向量表。要注意在配置系统RW区域时，把这部分空间预留出来，即用户应用程序的RW从0x4000 0040开始。
中断向量表重映射
对于ARM7处理器而言，中断向量位于从0x0000 0000到0x0000 001C的地址范围，因此在Boot ROM和SRAM内的一小部分空间必须被映射到这个地址内，使得可以在不同的模式(参考LPC2000用户手册内存映射章节)下使用中断。
这一小段空间包括32字节的中断向量以及额外的32字节跳转指令，总共64字节，范围为0x0000 0000到0x0000 003F。
因为次级启动加载程序的中断向量表存在于闪存的0x0000 0000到0x0000 003F，因此用户应用程序的中断向量表只能被映射到片内SRAM(对于支持外部总线接口的LPC2000器件，也可以映射到片外存储器)。在跳转到用户应用程序执行前，要将这64字节的数据复制到片内SRAM的底部(0x4000 0000 – 0x4000 003F)，并且将系统的内存映射模式设置为“User RAM Mode”。这样当用户应用程序产生中断时，系统会自动到位于SRAM的中断向量表取中断向量入口，而不是错误地跳转到位于0x0地址处的、属于次级启动加载程序的中断向量表。
运行用户应用程序
更新完成后，修改PC指针，使其指向新的用户程序的起始地址，然后开始执行。
注意：要保证用户应用程序能运行，必须还要做一些必要的初始化工作，包括RW区域的复制、ZI区域的清零等等，这些没有放在次级启动加载程序里完成，而是在用户应用程序开始运行时首先执行。
程序(从串口利用XMODEM协议更新代码)上电运行时，串口将会打印出如图4的信息。
用户可以测试一些IAP命令，或者选择PROG命令更新用户代码，更新完成后，选择RUN命令来执行。
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