基于SOPC的M8051嵌入式调试器设计
本文中的软件部分主要负责调试协议数据的生成和传送，具体的调试命令解析和JTAG边界扫描时序的产生，全部由硬件实现，保证了调试效率的最大化。
3M8051调试系统的测试
3．1 测试环境
测试环境包括软件环境和硬件环境。软件环境包括Kell C51编译器和Xilinx ISE Design Suite；硬件环境包括PC机、本文开发的调试器电路板和基于M8051处理器的目标板。测试环境如图7所示。
3．2 调试系统的功能测试
功能测试的项目主要包括：涮试开始／停止、单步运行、断点、读写寄存器、渎写存储器等。经测试，以上调试操作稳定可靠。以断点操作为例，断点操作是软件调试过程中最重要的手段之一，本文断点功能经测试完全可靠。测试结果如图8所示。CPU从PC指针为零处开始执行，到达断点地址0x0006处停止执行，并将处理器的最新状态更新到用户界面上。
3．3 调试器的主要参数
本调试器采用USB2．0全速(12 Mbps)接口，调试器内部M8051处理器主频为48 MHz，JTAG协议数据收发速度达到8 Mbps。采用Spartan-6 xc6slx16 FPGA芯片实现，FPGA资源使用情况如下：可配置逻辑单元Slice1439个，占该资源总数的63％；嵌入式存储模块BLOCKRAM 144 KB，占该资源总数的14％；I／O接口数24个，占该资源总数的13％；时钟管理模块DCM 1个，占该资源总数的25％。
结语
本文给出的基于USB接口、以单一FPGA芯片实现的M8051嵌入式渊试器系统，不仅突破了传统调试器的速度瓶颈，而且大大简化了系统的复杂度。经测试，本调试器系统能够高效地完成M8051处理器的软件开发，是一种易于被开发者接受的高性价比、实用的调试器方案。
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