浅谈如何按键消抖

软件消抖

如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。还可以利用定时器中断来消抖。

下面再介绍一种按键消抖的方法：利用switch()结构，程序设计如下：

无延时的软件消抖

/*********************************************
名称：键盘扫描子函数
功能：在按键稳定期内判断键值，并返回键值
**********************************************/
uchar keyscan(void)
{
static char key_state = 0;
static char key_value = 0;
uchar key_press, key_return = 0;
key_press=turn_leftturn_right; //读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case 0 : // 按键初始态
if (key_press==0) key_state = 1; // 键被按下，但需要确认是否是干扰
break;
case 1 : // 按键确认态
if (key_press==0)
//如有键按下则不是干扰，判断键值
{ if(turn_left==0) //判断是哪一个按键被按下
key_value=1; //按键较多时可采用switch选择结构
else if(turn_right==0)
key_value=2;
else key_value=0;
key_state = 2; // 状态转换到键释放态
}
else key_state = 0; // 按键已抬起，属于干扰，转换到按键初始态
break;
case 2 :
if (key_press==1)
{
key_return=key_value;//按键释放后再输出键值
key_value=0;
key_state = 0; //如果按键释放，转换到按键初始态
} break;
}return key_return; //返回键值
}
/*********************************************
名称：按键处理子函数
功能：
**********************************************/
void key_operation(void)
{
switch (keyscan()) //根据键值不同，执行不同的内容
{ case 1:
hight_votage-=1;
if(hight_votage5)
hight_votage=5; break;
case 2:
hight_votage+=1;
if(hight_votage>25)
hight_votage=25; break;
default :break;
}
}
只要有按键就一定要想到消抖，总之不管是硬件消抖还是软件消抖，在脑海里始终要想到按键按下时出现图一的情景，然后再进行相应的设计。

几个好的按键设计的总结
对于多个按键的设计常用思路是: 按照面向过程的编程方式, 将数据与过程分离. 把和按键状态相关的东西比如按键功能统统塞到结构里, 把消抖的代码放在一个函数中。这里介绍按键设计的几种方法：

1、 矩阵键盘，http://www.51hei.com/f/jzjpcx.rar
（这个文档里放了几个矩阵键盘的程序，个人觉得这几个程序比较精简，大家可以参看一下）

2、 ADC按键，具体设计点击这个网址：http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php?tid=7641extra=highlight=%CA%FD%D7%D6%CA%BE%B2%A8%C6%F7page=2

ADC按键的优点是节省IO口，但是需要调配好电阻值，个人觉得有点麻烦。

3、 并入串出按键，具体设计点击这个网址：http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/redirect.php?tid=8059goto=lastpost#lastpost

4、 4*3键盘并且复用端口很牛 http://www.51hei.com/mcu/1316.html