U-BOOT移植心得

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天嵌与自己移植的U-BOOT的差别分析和领悟
先列出天嵌公司里研发人员写的 和 我们自己移植（小移植）的最大不同：
对比了一下，发现最大的不同在于common/main.c文件中，即在两阶段启动过程基本一样
不同点：（行数按天嵌版本的）
abortboot()函数（在main_loop()中被调用）
Ln239: printf ( “ Press Space key to Download Mode ! ” ) ;
Ln303 :在检测是否 a key press 时,加入了显示LOGO程序：embedsky_tq_logo();
main_loop()函数
Ln 381: LCD初始化程序
Ln481 :分支选择 下载 OR 加载模式：if ( BootFrmNORFLASH() )
run_command (“menu”,0 );
else
{
Printf (“ Booting Linux n ”);
run_command (“boot_zImage”,0 );
}
解析一下：
前面几点都是关于LCD和LOGO显示的不多说（因为自己移植是没弄到LCD的移植）
说一下main_loop()函数中Ln481 :分支选择 下载 OR 加载模式
首先，run_command 这个是执行命令函数，一看名字就知道，也是在/common/main.c中定义的
说说最重要的“menu”和“boot_zImage”吧
1 If从NORFLASH进行启动，则为下载模式，则执行menu()这个函数，在/common/cmd_menu.c中定义
打开cmd_menu.c文件会发现，里面都是一些串口选项列表，我们打开2440电源发现的下载列表都是从 main_menu_usage()函数中打印出来的，而选择的项又通过menu_shell()通过控制台执行各种我们的选项，每个选项的如何执行过程都列得很清楚，感觉就像跑裸机时，自己按照fzb的串口控制台弄出来一样

2 Else 从NANDFLASH进行启动， 则为加载模式，进行LINUX系统的配置和启动。
在lib_arm /boot_zImage.c 文件：里的boot_zImage( )函数
函数执行的内容大概如下：
1、 copy kernel image
2、setup linux parameters
3、get machine type
4、GO -> call-linux

对比后的一些感悟：
虽说自己也跟着移植过U-BOOT，也能建立自己的板级支持包，能实现基本的串口控制台，NAND OR NOR FLASH，DM9000网络，JFFS2文件系统等基本功能，但比起天嵌这个，能下载 和 加载模式，还是有很多不足
所以说，自己移植只是感觉其中的方法，领悟之后还是在天嵌的基础上再加进一步移植吧，感觉没必要从头到尾都自己搞一遍，方法懂了，框架熟悉了就好


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移植过程的一个简单举例：
因为移植很多都是基于smdk2410来改的，首先要对2410和2440的区别有一定了解，再者就是自己在裸机上是编写过改外设的驱动的，这样移植起来就比较舒服，不会说什么都跟着做，感觉很虚，学不到东西。
就举让U-BOOT支持NANDFLASH的读写
1 先是在总的宏定义头文件中加上你外设所需的宏定义
总的宏定义路径为 /include /configs / XX.h/ (最后这个.h文件一般是以板的名称命名)
添加宏定义，如：#define CONFIG_NAND_BASE 0
。。。 等等
那怎么知道添加什么宏定义呢？一般来说看对外设初始化函数，和U-BOOT二阶段启动函数要用到哪些就定义哪些。。。
2 改相应的初始化函数:如board_nand_init函数和s3c2440_hwcontrol函数
因为U-BOOT里初始化函数基本基于2410的，而2440的NAND配置参数和它不同，需要改部分地方
3 添加初始化函数到第二阶段board_init_r处，一般来说基本外设都已添加了，看你是否定义宏来让其编译这函数

移植一些规律总结：
其实多移植几次就会发现，UBOOT的移植修改还是遵循着一定的规律。即是先在配置头文件中打开相关宏定义支持，在到板级初始化（一般是第二阶段初始化过程）代码中添加需要支持功能的初始化函数。
如果初始化函数对应的板版本不兼容或不存在，就要自己编写了。

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最后，说说U-BOOT的编译吧
说到编译，建议去看《从庖丁解牛说uboot如何编译》，说得很好。
而说到编译的执行过程，建议看看
http://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/871fc30311670783d53f7c74.html
《详细分析make uboot 最后的编译链接的具体执行过程》

最后谈谈编译不通过的问题，如果是内部自己程序出错，可以通过提示信息查出
如果是出现ERROR一百多个，或者什么arm-linux-ld的问题，那应该是编译器版本不兼容问题，建议换换新的版本或更旧的版本再试试。


好，到这里算是可以继续下一步系统的移植和驱动的编写了，而最近503的肥仔说想了个有关投影仪与摄像头的项目想做，刚好我对图像处理这方面比较感兴趣，而且觉得他创意很好
可能去做了哦，GO
头很晕，歇几天啦~~