基于AT89C2051智能汽车防撞报警器设计

　　控制器AT89C2051主要完成程序的执行、数据的处理和对外部电路的实时控制。内部定时器T0工作在定时方式，T0在超声波发射时开始计数，当P3.2引脚收到回波后，停止计数，T0所计时间即为超声波往返传输时间，单片机对该数据进行处理，即可测出距离。内部定时器T1工作在计数方式，由P3.5引脚输入的脉冲信号控制T1计数，由T1所计数值确定汽车的转速。

　　单片机根据所测距离和车速进行比较，判断是否驱动报警电路报警，如设定：当车速小于等于30km/s时，安全距离应大于等于1m;当车速小于等于80km/s时，安全距离应大于等于2m;当车速大于80km/s时，安全距离应大于等于5m。

　　5　软件设计

　　本装置的控制软件要完成系统的初始化，控制触发脉冲信号的发射与接收，根据定时时间计算障碍物的距离，根据计数频率计算汽车车速，判断所测距离是否在车速所对应的安全范围内，并根据计算和判断结果产生BCD码和相应频率的脉冲信号，以驱动显示电路和发声电路。实现整个系统功能的主流程图如图2所示。

　　6　结束语

　　本文介绍的汽车报警器，利用单片机AT89C2051作为报警装置的控制器，能充分发挥AT89C2051的数据处理和实时控制功能，使系统工作于最佳状态，提高系统的灵敏度。该报警器基于单片机设计，从而具有体积小、使用方便的特点。若将安全距离设为0.5m，就可作为汽车倒车报警器，提高汽车倒车时的安全性。