U-Boot在S3C2410上的移植分析

U-Boot的移植与测试

为了使移植工作更加快捷，应当选择U-Boot当前发布的最新版本1.1.2 (尽管通过CVS可以得到U-Boot1.1.3，但其正在开发，尚未发布，不宜使用) 。因为最新的版本可以提供尽可能多的处理器核及开发板的支持。 对于U-Boot-1.1.2 而言，它不仅提供对ARM- 920T内核的支持，而且直接提供了对于S3C2410的板级支持，这使移植工作量相对减少。

支持ARM- 920T内核的代码修改

由于U-Boot-1.1.2 提供对ARM-920T 内核的直接支持，所以本步骤不需要做任何工作，本文为了让读者了解BootLoder 移植的通用模式，在此只是稍加提示。

配置自己的开发板

建立自己开发板的目录和相关文件。

1) 在include/ configs目录中以smdk2410.h为模板添加头文件S3C2410. h(cp smdk2410.hS3C2410.h) 。 这个文件是开发板的配置文件，它包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、Flash系统及其它相关的配置信息。

2) 在board/目录下创建S3C2410目录。拷贝smdk2410目录下所有文件到S3C2410目录下，共有如下六个文件：flash.c、 memsetup.c、S3C2410.c、Makefile、U-Boot .lds 和config.mk，根据开发板实际情况对各个文件进行修改。

◆flash.c.U-Boot读、写和删除Flash 设备的源代码文件。由于不同开发板中Flash 存储器的种类各不相同，所以，修改flash.c时需参考相应的Flash 芯片手册。它包括如下几个函数：

unsigned long flash-init (void )，Flash初始化；
int flash-erase (flash-info-t *info，ints-first，ints -last)，Flash擦除；
volatile static int write- hword (flash-info-t *info，ulongdest ， ulong data) ，Flash 写入；
int write-buff (flash-info-t *info，uchar *src ，ulongaddr，ulong cnt)，从内存复制数据。

由于本文开发板所用flash芯片为IntelTE28f128，在board/ cmi目录中有此flash.c，只需对其稍加修改即可使用。

◆memsetup.c.初始化时钟、SMC控制器和SDRAM控制器。为了以后能用U-Boot的GO命令执行修改过的用loadb或tftp下载的U-Boot.在标记符“0：”上加入五句：

mov r3，pc
ldr r4，= 0x3FFF0000
and r3，r3，r4 / /以上三句得到实际起动的内存地址
aad r0，r0，r3 / /用GO 命令调试uboot时，启动地址在RAM
add r2，r2，r3 / /把初始化内存信息的地址，加上实际起动地址

◆S3C2410.C.设置各种总线时钟，打开数据Cache和指令Cache，并设置相关内存参数。

◆Makefile.修改：OBJS ：= S3C2410.o flash.omemsetup.o

◆U-Boot.lds.作如下修改：

.text
{
cpu/ arm920t/ start.o ( .text)
* (.text)
}

◆config.mk.用于设置程序连接的起始地址，因为会在U-Boot 中增加功能，所以留下6M 的空间，修改33F80000 为33A00000。

实现网卡的驱动程序

在drivers/目录中以dm9000x.c和dm9000x.h为模板添加网口设备控制程序dm9000.c和dm9000.h，其中dm9000.c主要包括以下函数：

int eth-init (bd-t *bd)，初始化网络设备；
int eth-send(volatile void *，int)，发送数据包；
int eth-rx(void)，接收数据包。
void eth-halt (void)，关闭网络设备；

为了方便网络设备的数据读写操作，还定义了如下函数：

static int dm9000-probe (void)，搜索DM9000芯片，分配空间并登记之；
static u16 phy-read(int)，从Phyxcer寄存器读取一个字；
static void phy-write ( int，u16)，写一个字到Phyxcer 寄存器；
static u16 read-srom-word (int)，从SROM 读取一个字数据；
static u8 DM9000-ior (int)，从I/ O 口读取一个字节；
static void DM9000-iow(int reg，u8 value)，写一个字节到I/ O 口；
最后在drivers/Makefile中加入dm9000.o。

修改Makefile 文件
在U-Boot-1.1.2/Makefile中ARM92xT Systems注释下面加入以下两行：
S3C2410-config ：unconfig
　　@./ mkconfig ＄( @：-config = ) arm arm920tS3C2410