基于ARM和Linux通用工控平台设计与实现

随着工控技术的进步和市场竞争的加剧，开发人员通常需要在尽可能短的时间内设计出满足用户要求的测控系统。本文针对嵌入式系统的特点，以高性价比的32位ARM嵌入式处理器AT91RM9200为硬件核心，搭建了通用工控硬件平台，在此平台上移植嵌入式Linux操作系统和图形界面开发环境MiniGUI。以此通用工控平台为基础，可以方便地构建工程应用所需的绝大部分自动测控系统。其应用无论是在性能还是在成本方面都极具竞争力，这预示着本平台具有较好的应用前景。

本工控平台在硬件上，选择ATMEL公司的AT91RM9200微处理器，并对其最小系统及外围部件进行设计，以适应当前工控现场更加丰富的技术要求，并结合工业测控Modbus协议，扩展多种通信接口，满足用户的通信需求。与此同时，选择嵌入式Linux操作系统为测控软件的开发提供了性能优良软件平台。

通用工控硬件平台设计

1 AT91RM9200微处理器最小系统构成

最小系统是保证微处理器可靠工作所必需的基本电路。基于AT91RM9200微处理器的最小嵌入式系统由微处理器AT91RM9200、电源电路、晶体振荡器电路、复位电路、JTAG接口、存储器模块、串行调试接口等电路组成。至此就具备了设计开发一款基于ARM微处理器的通用工控平台的硬件基础。

2 硬件平台外围接口电路

利用AT91RM9200丰富的内置外设，可以方便的扩展外围接口，如表2所示。

3 硬件平台用户接口

系统对外提供一个2*32针的标准3U插槽，共64针。3U插槽专门设计用于便携式应用，特别适合作为一体化的移动控制器用于工业测控、产品线、运输系统和交通控制系统的应用。