基于Linux的便携嵌入式设备电源管理解决方案

确定了要调控的对象和方法后，需要通过L inux的电源管理机制和上层应用软件来实现对这些硬件设备的控制。这包括编写CPU电源管理代码、外设驱动程序及电源管理代码、电源管理设备实现代码和用户空间控制应用代码。

(1)实现SA - 1110进入Sleep电源模式的代码

SA -1110有Normal， Idle， Sleep 等几种电源模式，其中在Sleep模式下， SA -1110具有最小的电力消耗。由于SA -1110 进入Sleep 模式后，到外设和SDRAM的时钟将停止，多数的寄存器信息将丢失。因此需要事先将重要的寄存器值保存到内存中，并将SDRAM设置为自刷新模式，以保持 SDRAM中的数据。当SA -1110 收到硬件中断等唤醒源退出Sleep模式后不会接着执行先前未执行的指令，而是回到初始状态去执行启动代码。因此为了让CPU在唤醒后能够持续的工作，需要将返回代码的地址保存到PowerManager Scratch Pad Register ( PSPR)寄存器中，使得启动代码能让CPU重新跳到返回代码的地址处，执行返回代码从而回到睡眠前的工作。

SA - 1110进入Sleep模式的代码片断如下:
extern void cpu_sa1110_resume ( void) ; /3 SA - 1110返回函
数3 /
extern int cpu_sa1110_do_suspend ( void) ; /3 SA - 1110睡眠
函数3 /
int sa1110_suspend ( void)
{
. . .
cli ( ) ; /3 关闭中断3 /
sys_ctx. osmr0 = OSMR0; /3 保存重要的寄存器3 /
. . .
sys_ctx. p sdr = PSDR;
. . .
PSPR = virt_to_phys ( cpu_sa1100_resume) ; /3 设置返回函
数地址3 /
cpu_sa1110_do_suspend ( ) ; /3 进入睡眠3 /
/3 退出睡眠3 /
GPDR = sys_ctx. gpdr; /3 恢复寄存器3 /
GRER = sys_ctx. grer;
GFER = sys_ctx. gfer;
GAFR = sys_ctx. gafr;
. . .
sti ( ) ; /3 启动中断3 /
return 0;
}

(2)实现各个外设的电源管理代码

利用Linux内核提供电源管理子系统，可以将iPAQ中的每个需要实现电源管理的外部设备纳入统一的管理。这需要在各个设备的驱动程序中使用电源管理子系统的接口函数(如2. 1所描述)和实际的硬件操作代码，这里将以显示设备为例:
/3 SA - 1110 frame buffer电源管理请求处理函数3 /
static int sa1110fb_pm_callback ( struct pm_dev 3 pm_dev， pm
_request_t req， void 3 data)
{
struct sa1110fb_info 3 fbi = pm_dev - > data;
if ( req = = PM_SUSPEND | | req = = PM_RESUME) {
int state = ( int) data;
if ( state = = 0) {
set_ctrlr_ state ( fbi， C_ENABLE) ; /3 进入D0 模式，开启
LCD控制器3 /
} else {
set_ctrlr_state ( fbi， C_D ISABLE) ; /3 进入D1 - D3模式关
闭LCD 控制器. 3 /
} }
return 0;
}
/3 SA - 1110 frame buffer驱动初始化函数3 /
int __init sa1110fb_init ( void)
{
struct sa1110fb_info 3 fbi;
int ret;
. . .
/3 在电源管理子系统中注册3 /
fbi - > pm = pm _ register ( PM _SYS_DEV， PM _SYS_VGA，
sa1110fb_pm_callback) ;
if ( fbi - > pm)
fbi - > pm - > data = fbi; /3 设置私有数据3 / . . .
return ret;
}