实时操作系统µC/OS-II在ARM7上的移植

（2）义堆栈增长方向

在µC/OS-II中，用OS_STK_GROWTH来设置堆栈的增长方向，OS_STK_GROWTH为0表示堆栈从低地址向高地址增长；OS_STK_GROWTH为l表示堆栈从高地址向低地址增长，其宏定义为：

#define OS_STK_GROWTH l； //堆栈从高地址向低地址增长

#define OS_STK_GROWTH 0； //堆栈从低地址向高地址增长

（3）代码临界区

µC/OS-II在进入系统临界代码区之前需关中断，退出临界区后再开中断，则µC/OS-II能够保护临界区代码免受多任务或中断服务例程的破坏。在S3C44B0X中，通过设置状态寄存器CPSR中的中断禁止位来实现。µC/OS-II中的宏#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE定义将状态寄存器中的中断禁止位置位，以禁止所有的中断；#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE定义将状态寄存器的中断禁止位置零，以允许所有的中断。

(4) 定义OS_TASK_SW宏

OS_TASK_SW宏是µC/OS-II从低优先级任务切换到高优先级任务时的调度，可以采用下面两种方式定义：一种是如果处理器支持软中断，那么可以使用软中断将中断向量指向OSCtxSw函数；另一种是直接调用OSCtxSw函数。本文用的是后一种方式。

4.2 OS_CPU_A.ASM文件分析

(1) OSStartHighRdy()函数

OSStart()函数调用OSStartHighRdy()，使就绪态任务中优先级最高的任务开始执行。

其示意性代码如下：

Void OSStartHighRdy (void)

{

调用用户定义的OSTaskSwHook()；

OSRunning=TRUE；

得到将要恢复运行任务堆栈指针；

SP=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；

从新任务堆栈中恢复处理器的所有寄存器；

执行中断返回指令；

}

(2) OSCtxSw函数

该函数由OS_TASK_SW宏调用。OS_TASK_SW宏由OSSched函数调用。OSSched函数负责任务之间的切换。OSCtxSw函数在OSSched函数中负责将当前任务对应的处理器寄存器保存到堆栈中，并将任务中需要恢复的处理器寄存器从堆栈中恢复出来。(3)OSIntCtxSw()函数

该函数由OSIntExit函数调用。OSIntExit函数由OSTickISR函数调用。OSIntCtxSW负责在定时中断任务之间的切换。目前提到的函数OSCtxSW和函数OSIntCtxSW均负责任务之间的切换，区别主要在于是否在定时中断期间负责任务切换。OSIntCtxSW函数主要当前任务堆栈指针，并将新任务对应的处理器寄存器从堆栈中恢复出来。

(4)OSTickISR()函数

时间节拍函数，由定时中断产生。主要负责在进入时保存处理器寄存器，完成任务时切换，推出时恢复寄存器并返回。OSTickISR()函数完成的操作和OSCtxSw()类似，只不过OSTickISR()是由硬件定时器溢出中断触发。其示意性代码如下：

Void OSTickISR (void)

{

保存处理器寄存器；

调用OSIntEnter()或者直接给OSIntNesting加1；

if(OSIntNesting==1){

OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;

给产生中断的设备清中断；}

OSTimeTick()；OSIntExit()；

恢复处理器寄存器；执行中断返回；

}