单片机在数控车床切削力测量中的应用
1、问题的提出
在数控车床的加工中,切削力的测量甚为重要。通过对切削力的测量可以分析与研究数控车床各零部件、机构或结构的受力情况和工作状态,验证设计和计算结果的正确性,确定整机工作过程中的负载谱和某些物理现象的机理。因此,他对发展设计理论、保证数控机床安全可靠地运行以及实现数控机床自动加工、自动检测、自动控制和切削力过载报警等都具有十分重要的作用和适用价值。
2、系统硬件接口电路的设计
系统硬件原理框图如图1所示。系统以AT89C51单片机为控制核心,外围电路针对单片机的功能特点而设计,充分利用了AT89C51单片机片内资源丰富的特点,简化了外围电路,提高了可靠性。下面对系统中主要功能模块与硬件可靠性技术逐一分析。
图1 系统硬件原理框图
2.1 切削合力与分力
为了便于测量和研究数控车床切削力起见,尤其是为了适应生产中设计和使用数控机床、刀具和夹具的需要,一般都把总切削力Fr分解成三个互相垂直方向的力,即Fz、Fy、Fx来研究。
2.2测力传感器
通常测力仪中最常用的传感器是电阻丝应变片和压电晶体。我们所设计的八角环测力仪是一种电阻丝应变片式的测力仪。其工作原理是测力仪的八角环是弹性元件,在环的内外壁上粘贴电阻应变片,并连结成三个电桥以作为测定X、Y、Z三个方向切削力的传感器,在数控车床车削时,车削力经工件转动传递于车刀上,再由车刀刀杆传递到八角环,八角环的变形使紧贴在其上的电阻应变片也随之变形,电阻值R发生了变化(R±ΔR)。当应变片受拉伸时,电阻丝直径变细,电阻值增大(R+ΔR),当应变片受压缩变形时,电阻丝直径变粗,电阻值变小(R-ΔR),从而输出正比例电信号。实验得知,由于电阻应变片的电阻变化很小,所以必须将信号放大到0—5V后才能输入单片机控制系统进行相应的处理。
电阻应变片组成的电桥如图2所示。a)图为等臂全桥电路,b)图为卧式半桥电路。
图2 电阻应变片组成的电桥
图2中a)为由电阻应变片所组成的电桥R1、R2、R3、R4分别为四个电桥桥臂的电阻。当A、C端加以一定的桥压U时则B、D端的输出电压 U由下式求得:(1)
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