基于80C196KC单片机的电力补偿装置控制系统设计

1．3　输出单元

输出共有12路，其中 P1．0～P1．3控制A相，P1．4～P1．7控制B相，HSO．0，HSO．1，P2．6，P2．7控制C相。输出经过光控可控硅MOC3061进行隔离，又经一级双向晶闸管驱动后，加在双向晶闸管的控制级，控制双向晶闸管的导通，进而控制电容器的投切。输出电路如图4所示。

从80C196KC的输出管脚输出的信号电流只有几个μA，不足以驱动后边的光电耦合器，所以加一个TTL芯片5407作为电流驱动元件。MOC3061是常用的双向晶闸管输出的光电耦合器，他的输出端是光敏双向晶闸管，当光电耦合器的输入端有15 mA电流流入时，晶闸管即导通。MOC3061的输出端还配有过零检测电路，用于控制晶闸管过零触发，以减少用电器在接通时对电网的影响。

2　软件设计

系统的软件采用了高级语言PL/M-96嵌入汇编语言编写，采用模块化结构设计。对于实时性要求较高的部分如A／D转换部分，由于汇编语言具有灵活性好、代码转换速度快等特点，同时80C196KC的指令系统效率高，执行速度快，因此采用汇编语言来编写A／D转换程序，其他部分采用高级语言编写，程序可读性好。

整个软件共包括7部分，他们分别是：主程序、A／D转换子程序、投切子程序、电压投切子程序、电流计算子程序、输出子程序、软件定时器中断服务程序。下面介绍主程序及A／D转换子程序的设计。

2．1　主程序设计

主程序流程图如图5所示。