基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统设计
如果要向CAN控制器发送数据,则必须将符合PeiCAN帧格式的一组数据写入SJA1000的发送缓冲区,然后调用发送子程序,我们采用查询方式实现发送,如图3流程所示。
图3 发送流程图
4. 结束语
为了进行资源开发,对海洋油田进行探测及对污染进行监测和预防,本文采用EPSON公司的32位单片机S1C33209和SJA1000型控制器设计了一个探测系统,该系统具有高速、功耗低、体积小、易于扩展的特点,实验表明,系统与上位机通信可靠,基本可以满足实际需要。
本文作者创新点:本文结合EPSON公司的32位单片机S1C33209功耗低、丰富的周边电路、开发方便等特点,以S1C33209和SJA1000型控制器为核心,实际开发了一种探测系统。
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