组态王与单片机多机串口通信的设计

Sta：设备地址，1个字节，组态王设备地址范围为0～255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；
R：读标志，1个字节(0x52)；
W：写标志，1个字节(0x57)；
DataType：需要交换的数据类型，1字节。其中“1”代表字节，“2”代表字，“3”代表浮点型；
DataNum：读取数据的个数，1字节；
DataAddr：数据偏移地址，2字节，低字节在前，高字节在后；
Data：实际传输的数据，低字节在前，高字节在后；
DataLong：单片机返回Data的字节数，2字节，低字节在前，高字节在后：
CRC：为从第1个字节至CRC前的所有字节的异或值，1字节；
ErrorCode：错误代码，“0”代表正确应答，“1”代表数据类型错误，“2”代表数据范围超限，“3”代表指令无法识别。

5 单片机通讯程序流程设计
图4为组态王程序流程，图5为单片机通讯程序流程。80C51系列单片机多机通讯可归纳如下：

上位机的SM2=0，所有下位机的SM2=1，以便只接收上位机发来的地址；
上位机给下位机发送地址时，第9数据位应该为1，以指示下位机接收这个地址；
所有下位机在SM2=1，RB8=1和RI=0时，接收上位机发来的地址，进入相应中断服务程序，并与本机地址相比较，以确认是否为被寻址的下位机；
被寻址下位机通过指令清除SM2，以便正常接收上位机发送来的数据，并向上位机发回接收到的地址以便核实。未被寻址的下位机保持SM2=1，并退出各自的中断服务程序；
完成上位机和被寻址下位机之间的数据通信后，被寻址从机使SM2=1，并退出中断服务程序，等待下次通信。

6 结束语
该系统实现组态王软件与单片机多机的实时通信，已经在实际项目中得到应用。应用的结果表明该设计方法简单有效，实时性好，成本低廉，可以在控制与监控系统中推广应用。