基于51单片机的超声波倒车雷达系统的设计

3 软件设计
本系统的软件设计采用模块化设计，由主程序、超声波发射子程序、超声波接收子程序、温度补偿子程序、报警子程序以及显示子程序组成。主程序流程图如图6所示。

超声波倒车雷达系统，最重要的就是对发射信号的控制及接收测量的时机控制。在设计中，AT89S52对发射的控制就是对40kHz方波产生电路的控制。由AT89S52的Pl．0口控制超声波发射电路以6个脉冲的序列发射出去，在程序中用延时实现。脉冲发射同时打开定时器T0开始计时，发射后等待1ms打开外部中断INT0，等待回波反射到接收探头。等待1ms的原因是，超声波发射探头发射的超声波一般都会存在余波干扰，有部分声波会直接传到接收探头，经接收电路放大后，系统就会把它误认为是检测的回波信号，发射后等待1ms可以避免检测到余波信号，当然这也会导致测量盲区的存在。

4 结论
为了证明本文设计的倒车雷达系统的可靠性，在内部进行了实地测量。本系统测距范围为0．2～5m。最大误差小于3cm。因此，本系统具有工作稳定、抗干扰能力强、灵敏度高的特点。