基于51单片机的智能小车设计

5 系统原理图
智能电动车采用80C51单片机进行智能控制。开始由手动启动小车，并复位，当经过规定的起始黑线，由超声波传感器和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始记数显示并避障、调速；系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车行驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术，以提高系统的静动态性能；采用动态共阴显示行驶时间和里程。系统原理图如图5所示。

6 系统软件设计
在进行徽机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。图6所示为流程图。

7 结束语
本设计采用80C5l单片机为控制核心，这主要是因为该单片机的稳定性比较好。还可以采用其它系列的单片机。采用的技术主要有：
(1)通过编程来控制小车的速度；
(2)传感器的有效应用；
(3)新型显示芯片的采用。