51单片机系统与标准PC键盘的接口模块设计
FIFO栈是程序中设置的发送缓冲区,它是按“先进先出”原则建立的32字节循环队列,有一个队列头指针和一个队列尾指针。进队列时,编码数据进入由队列尾指针所指单元,同时队列尾指针增量,指向下一个单元,当数据不断进入队列,使尾指针指向队列末端时,尾指针循环重新绕回队列始端;出队列时,编码数据从队列头指针所指的单元取出,同时队列头指针增量,指向下一个单元,在头指针指向队列末端时,也要重新绕回队列始端,但头指针始终不能“超过”尾指针。如果按键速度快于上位单片机接收码值的速度,有可能尾指针绕回后与头指针再次相等,这时表明队列已满,不能再存入数据,如果此时再有键按下,那么栈溢出指示灯将点亮。
在系统中设立了三个标志分别对应于CAPS LOCK键、NUM LOCK键及SCROLL LOCK键的状态,每次有这三个键按下时,程序都要翻转相应标志,然后向键盘发送EDH命令,命令键盘对其上的三个LED指示灯做相应激励。
在向上位单片机发送FIFO栈首的码值之前要先检测ACK信号状态以确定上位单片机是否已取走上次码值。若ACK信号有效,则将码值锁存在P1口上,然后由P3.7产生模拟的时钟脉冲信号,一方面将8位并行码值置入串-并转换芯片(74LS165)中,另一方面将触发器(74LS74)置为1,使端变为0,为上位单片机提供码值准备好(PS_READY#)的状态信号,并点亮指示灯。在上位单片机中,可查询此状态信号也可利用此状态信号申请中断。上位单片机若采用并行接口方法,则发出读缓冲器信号(P_RD#)和片选信号(P_CS#),便可通过三态缓冲器(74LS244)取得键值;若采用串行接口方法,则需发出串行时钟(S_CLK),从74LS165的串行数据端(S_DAT)读回8位码值。在上位单片机读取完当前的键值后,ACK信号将由握手逻辑自动置为有效,系统可通过检测ACK信号的状态以发送下一个码值。
图4 主程序流程图
结语
实践证明应用该模块不但可大大地简化键盘输入电路及程序设计,而且在使用高级语言书写程序时更加方便。该模块可识别标准PC键盘上的所有按键,并能自动考虑SHIFT、NUMLOCK及CAPLOCK键对编码的影响。对于DOS系统中CRTL+按键、ALT+按键等组合键,该模块并未考虑,但相对上位的单片机系统而言,目前所提供的按键数量已足够用了。
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