基于51单片机的CAN总线系统设计

3．1 CAN通信程序流程圈
如图3所示，主要程序包括IO配置、晶振初始化、清除消息RAM、发送接收函数初始化和CAN初始化。

3．2 系统中断处理程序流程图
系统中断处理程序流程图如图4，该程序是响应CAN控制发来的中断请求，主要完成数据的接收工作。