基于MC9S08DZ60的AMT手柄ECU的设计

2.3 程序设计

　　Initialize()完成单片机硬件初始化(手柄ECU初始化、应用程序初始化等)。上电初始化后，单片机开始采集I/O口挡位的电压信号，并存储到片上存储单元。与主机的CAN通信将以中断形式完成。图5为系统整体流程。

　　各挡位位置对应的逻辑电平如表1。

　　经过试验，CAN总线传送的挡位变化信息如图6所示。

　　经试验证明，该手柄ECU在实验室条件下能够实现数据采集和网络通信，并达到换挡目标。采用CAN总线技术的手柄ECU不仅可以降低成本、实现数据共享，同时还可以提高AMT的性能。其最高1 Mb/s(40 m以内)的传输速度使得手柄ECU实时性好、可靠性高、运行情况良好。