时分多线程技术在单片机中的应用

(3)线程管理

　　在时钟中断服务程序中，用任务号调度线程执行次序。根据控制目标、设备状态以及当前线程的执行结果，选择下一步将要执行的任务号;而各任务线程执行在主控循环程序中完成。也就是说，把时间片驱动以及任务调度与任务线程处理过程分开，这样有利于构建灵活、高效的软件框架结构，提高系统的实时响应能力与可维护性。

　　在以C8051F005芯片构建的应用系统中，为了缩短时间片中断服务程序的执行时间，提高系统的中断响应能力，任务线程调度以及上下文切换控制在T2时钟中断服务程序中实现，以事件发生标识TstateChange和线程标识TimeSlice进行线程调度。TstateChange用于控制主控循环方向，TimeSlice则用于调度就绪线程的执行次序。

　　为了降低系统功耗，提高系统可靠性，程序主控循环体在每个循环结束后都要使MCU进入体眠状态，并以时间片T2中断、其他异步中断源或引脚触发事件等唤醒MCU。而TstateChange状态标识量就是控制主控循环方向，以区分时间片任务线程调度与非T2等的异步中断事件。其主控循环流程如图1所示，其线程控制可以用如下程序结构实现。

　　该体系框架优点在于：可方便地构建控制关系并行的多线程架构;任务线程的执行时间明确;同时对调整任务线程执行时序、维护功能模块提供了便利。

　　缺陷是：由于构成的是非抢占式控制方式，在线程调度处理上不能确保时间关键的异步事件优先执行，这也是其器件内核的固有缺陷。