基于SH69P42单片机的豆浆机设计方案

3豆浆机工作流程和控制系统软件设计

　　把泡好的黄豆或干豆和水按要求装入杯内，插上电源插头，按启动键会听到蜂鸣器响一声，单片机开始工作，PC3脚输出高电平，K2吸合加热管开始加热;PA1脚接负温度系数的热敏电阻(NTC)，该热敏电阻安装在测温电极内，当水温升到80℃左右时，PA1脚为低电平，此时控制PC2脚为高电平，K2吸合电动机开始工作，安装在转轴上的刀片高速转动，将泡豆打碎，产生豆浆。当第一次溢出时，进入第一阶段加热启动750 W加热，加热时间为60 s，在此期间，判断有溢出时，加热停止2 s再继续加热。进入第二阶段后，启动400 W加热，加热时间为30 s，在此期间，判断有溢出时，加热停止2 s再继续加热。第二阶段结束时，电机停止转动。进入第三阶段后，启动350 W加热，加热时间为210 s，在此期间，判断有溢出时，加热不停止，但是电机启动5 s后停止，此时电机主要起到消泡作用，直至结束，蜂鸣器发出均匀的鸣叫声，表示豆浆已煮熟，同时使系统停止工作。图3为此控制系统的流程图，可以看出整个制浆过程约10 min，比目前市场上的豆浆机效率提高约1倍。

　　4 结束语

　　该单片机控制系统具有抗干扰能力强、强电和弱电隔离、软件中具有看门狗、安全可靠等优点，特别是采用大功率加热缩短预热时间，同时在后续小功率煮浆阶段采用消泡控制，使加热不停，保证了豆浆充分煮熟并具有浓香风味，避免了豆浆溢出，缩短整体制浆时间。基于SH69P42单片机高效省时豆浆机设计方案，在不改变原有豆浆机基本结构和功能的同时，在电机主轴上安装一简易消泡装置，采用加热和磨浆并行处理，加热和消泡同时进行的控制策略。