单片机控制的直流调速系统

6.3 速度环中断服务程序的设计

速度环计算子程序完成速度给定值输入、转速计算、偏差计算、PID计算、输出限幅等功能。程序框图略。

7 结束语

本设计用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器、逻辑切换单元、锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现全数字化。用软件编程完成电流、转速等各项参数的计算，实现最优化调节。

图5 转速、电流仿真曲线

通过图5所示的MATLAB仿真[10]结果可以看出系统运行稳定，稳态无静差，电流超调量≤5%,控制效果比较理想。