基于AT91RM9200的嵌入式ARM开发平台的实现

(3)修改头文件 include／Configs／AT91RM9200dk．H，主要修改的是针对SDRAM以及Flash的参数配置：将phys_sdram设置成0x20000000，这个是SDRAM的起始地址，phys_flash_sdram_size设置为0x1000000，SDRAM容量为16 MB。对于Flash，需要修改的是：Flash起始地址设置为0x10000000(Flash挂在bank0上)，phys_flash_size设置为0x1000000。扇区的总数cfg_max_flash_sect相应设置为128。
最后在Linux里安装交叉编译器，笔者用的交叉编译器的版本是2．95．3，编译代码，生成U-Boot．bin文件。U-Boot启动后显示，如图2所示。

2 Linux2．6．20内核移植
2．1 Linux内核版本选择
Linux内核版本更新速度非常块，现在最新的版本已发展到了2．6．26．3。与2．4内核相比，2．6内核稳定性更好、对于总线、文件系统、块设备支持、多媒体、网络安全性等方面都有了更好的支持，因此笔者选择移植功能和可靠性都比较欧成熟的Linux2．6．20版本到本系统中。Linux内核的源代码可在www．kernel．org网站上下载，Atmel官方网站上可以获取针对AT91RM9200的补丁2．6．20-AT91．patch．gz和Linux-2．6．20-exp．diff．Bz2。对Linux2．6．20源代码打上支持AT91RM9200处理器的补丁之后，内核就可以支持AT91RM9200处理器了。
2．2 交叉编译环境的建立
采用的交叉编译工具为ARM-Linux-Gcc3．4．1，这是目前比较通用支持编译2．6内核的交叉编译器，完全支持编译2．6内核，在开发平台上将交叉编译器安装好，并配置好环境变量Path=$Path：／Usr／Local／Arm／3．4．1／Bin。
2．3 解决Machine Id问题
在U-Boot的代码中，支持的AT91RM9200的Machine类型为25 1、262两种，这两种在Include／asm-arm／mach-types．h定义为mach_type_AT91RM9200和mach_type_AT91RM9200dk，在U-Boot中board／AT9 1 RM9200dk／AT91 RM9200dk．c中采用的是第一种，而在Linux2．6．20内核代码中arh／Arm／Math-AT91RM9200使用的类型却为AT91RM9200DK，也就是第2种。因此在启动的时候会出现Machine不匹配的问题，解决问题的办法就是更改U-Boot或者Linux内核的代码，使其Machine类型相匹配。
2．4 Nor Flash的地址安排
笔者采用的Flash为16 MB NOR Flash，为了实现层次文件系统，需要增加NOR Flash MTD驱动支持，具体地址安排，如图3所示。

在Dirvers／MTD／Maps／里增加AT91 RM9200．c文件，作为自己的分区代码，并且编译进内核。