增量型光电编码器抗抖动二倍频电路的设计

　2．2 误码脉冲的滤除

　　2．2．1 滤除编码器抖动的原理

　　采用二倍频技术滤除抖动脉冲。所谓二倍频技术即对A相或者B相每个脉冲的上升沿和下降沿分别计数。光电编码器经过二倍频后正常输出波形如图3所示，A相脉冲O→1跳变时，B为O，则编码器正转；B为1，则编码器反转。A相脉冲1→O跳变时，B为1，则编码器正转；B为0，则编码器反转。编码器正常输出波形时，A、B两相交替跳变，如果A相发生跳变后，B相没有发生跳变A相又发生跳变，此时认为是干扰脉冲，反之同样视为干扰脉冲。

　　分析图4，对A相的跳变沿进行二倍频计数，B相的高低电平用来判断编码器的正反转。B相边沿的抖动脉冲对二倍频计数没有影响，如图4(b)所示。分析图4(a)，A相边缘的抖动认为是干扰脉冲被滤除掉。图4(c)，图4(d)中的a，b标记的位置是编码器物理地址，如图4(d)标记的a，b表示编码器在此处反复振动。图4(c)、图4(d)(1)、(2)标记处跳变沿视为抖动脉冲，应滤除，A相的正转脉冲数据数和反转脉冲数据数相减后就是A相实际二倍频后的脉冲数据。