一种基于Petri网的并行控制器的VHDL实现

　　整个硬件实现的流程图如图1所示。

3 基于Petri网的并行控制器设计举例

　　3.1 系统描述

　　从文献[5]中选择了一个如图2所示的并行控制器设计例子，这是一个用于说明离散事件系统控制器设计的典型示例。它有3个盛放液体的罐子：V1、V2、V3，其中V1、V2是用来盛放不同种液体F1、F2的，M是搅拌系统的驱动电机。系统停止时，指示灯Y0亮。当起动按钮按下时（X0=1），阀Y1、Y2打开，2种不同的液体F1、F2分别注入V1、V2。当V1中的液体到达X1位置时，Y1关闭；当V2中液体到达X3时，阀Y2关闭。当V1、V2中的液体分别都到达X1、X3时，Y3、Y4同时打开；当V1、V2中液体分别都低于X2、X4时，Y3、Y4关闭，同时Y6打开。当V3中液体高于X5时，Y5闭合，电动机M开始搅拌；当V3中液体流出低于X6时，Y6关闭，指示灯亮，重新回到原来状态。

　　3.2 系统控制部分的控制解释Petri网模型

　　用Petri网对系统控制部分进行描述，得到的控制解释Petri网模型如图3所示。模型中输入输出信号的描述如表1所示，描述的局部状态如表2所示。