一种基于PLC的智能钳型吊电气控制系统

　　3、PLC的选型

PLC在性能上比继电控制逻辑优异，PLC可靠性高,抗干扰能力强，在硬件和软件两个方面还采用可屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等措施，其平均无故障时间达到（3～5） ×104 h 以上;PLC编程直观、简单，采用了一种面向控制过程的梯形图语言;PLC适应性好，它是通过程序实现控制的。

　　在本设计方案中，采用三菱微型可编程控制器—FX2N-128MR。

二、控制方法

　　由于钳型吊的工作部件比较复杂，包括主钩、副钩、大车、小车、夹钳回转及开闭等，对这些电机都要求有4级速度变换和正反向切换。现在以主钩系统为例，说明实现上述要求的控制方法。

　　图1是直流调速装置Mentor II的速度给定选择图，图1中，01.17 为速度给定1; 01.18 为速度给定2; 01.19 为速度给定3;01.20为 速度给定4（4个给定速度在Mentor II菜单上设定）;01.12为正反向选择。

图1：Mentor II的速度给定选择图

　　我们用PLC的输出控制，如图2所示

图2：PLC的输出控制

　　在图2中， Y20为正反向切换，Y21、Y22为速度切换，其速度表如表1：

表1 主钩速度表

　　图2中的M26、M27、M28分别对应直流调速装置MENTOR II的TB3-26、TB3-27、TB3-28接线端，而TB3-26、TB3-27、TB3-28分别对应数字量输入端 08.16;08.17;08.18，我们只要令08.16=01.12;08.17=01.14;08.18=01.15，就可以实现用PLC的输出来控制电机的正反向和速度切换。

　　另外，当主钩控制器故障或主电源断电时，由司机室启动紧急提升开关，紧急提升装置将主钩提起，紧急提升装置由辅助滑电道供电。