基于FPGA的高速HIL仿真器实现电机控制器测试

　　b. 将部分计算量移至主机

　　电机仿真过程涉及一些除法操作，如。此类操作不涉及电流等时变参数，因此用户无需每步都更新该值。用户可将这个除法操作移至主机来运算，避免在FPGA中进行除法运算的棘手问题。

　　因此针对定点电机模型共需两个VI。主机VI处理一些除法操作及参数转换工作；FPGAVI用于仿真目标的定点电机模型。

案例

　　下图显示了定点PMSM模型在加速及减速过程中的速率及电磁转矩。

　　用户可在上图中观察到减速阶段的再生制动效应。当电机将能量回馈给DC电源（电池）时，电磁转矩为负值。

　　本文介绍了基于LabVIEWFPGA的电机驱动仿真器，可以用来帮助用户通过NI-RIO硬件创建高速电机驱动HIL测试。