变频器与PLC通讯的精简设计及控制方案

(4)变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

　　LD X0 运行指令由X0输入；

　　SET M0 置位M0辅助继电器；

　　LD M0

　　EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令(见表1)； H02：正转指令(见表1)。

　　AND M8029 指令执行结束；

　　RST M0 复位M0辅助继电器。

　　指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

　(5)变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

　　LD X3 参数读取指令由X3输入；

　　SET M2 置位M2辅助继电器；

　　LD M2

　　EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。

　　OR RST M2 复位M2辅助继电器。

　　指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

　　LD X1 参数变更指令由X3输入；

　　SET M1 置位M1辅助继电器；

　　LD M1

　　EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间(见表2)；K10：写入的数值。

　　EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间(见表2)； K10：写入的数值。

　　AND M8029 指令执行结束；

　　RST M1 复位M1辅助继电器。

　　指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

　　3.1 PLC的开关量信号控制变频器

　　PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

3.2 PLC的 模拟 量信号控制变频器

　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。

　　优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

　　缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块 FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。