详解单相逆变器重复控制与模糊PI控制相结合

补偿器C(z)根据控制对象P(z)的特性设置，在检测到上一周期的误差信息后，补偿器C(z)负责在下一周期给出幅值相位准确的控制量。通常可以采用以下形式实现：

其中： r K 为可调增益。r K 越小，稳定裕度越大;反之， r K 越大，误差收敛速度越快，稳态误差越小，本文r K 取为0.86，zk为超前环节，是补偿器C(z)进行相位补偿所必需的，本文k取6. ( ) 1 C z 常取为一个截止频率与P(z)近似的二阶低通滤波器以实现高频衰减，提高稳定性和抗高频干扰能力。与模糊PI自整定控制构成复合控制器如图4所示。

5.仿真实验分析

本文研究一个11KV的UPS电源，基本技术参数如下：直流母线电压E=380V；额定输出电压UO=220V;额定输出电压频率：f=50Hz；额定输出功率：P=11KVA;输出滤波电感：

L=0.43mH;输出滤波电容：C=140uF；等效阻尼电阻：r=0.1Ω，PWM开关频率fSW=10KHz。

基于MATALAB仿真软件进行仿真试验。

由图5可知，稳态时，稳态精度为0.14%,T H D = 0 . 1 1 %;半载突加满载时电压跌落为19.8V，电压变化率为6.4%。

6.结论

本文针对UPS逆变电源，提出一种将重复控制与模糊PI控制相结合的控制策略，并通过仿真实验验证了该方法的可行性，结果表明所采用的控制方案使UPS的输出电压稳态精度高，稳态误差小，动态响应快。谐波畸变较小，获得了预期效果。