锂电池管理系统的研究与实现 — 锂电池管理系统的软件实现

6总结与展望

本文针对水下机器人的动力源——锂离子电池组提出一种电池管理系统的设计方法。该电池管理系统可直接检测及管理储能电池工作的全过程，包括电池充放电过程管理、电池温度检测、电池电压电流检测、电量估计、单体电池间的均衡、电池故障诊断等几个方面。在单电池电压测量、总电压、总电流、温度测量及SOC估计和其他功能方面均达到了要求。

系统不可避免地存在一些不足，对进一步的研究工作有如下展望：

(1)增加CAN通信模块，CAN(ControlArea Network)总线是德国BOSCH公司在80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，具有实时性强、抗干扰能力强、结构简单、应用方便、价格低廉等特点，在现场总线中有一定的优势。通过CAN总线组成具有两级控制结构的可同时管理多组锂电池组的分布式锂电池管理系统。系统采用1个CECU(central electric control unit)和5个LECU(local electral control unit)组成，原理图如图6-1所示，8节锂电池为1个电池组，每个电池组由1个LECU管理，本文设计的锂电池管理系统只作为1个LECU管理1组电池组。CECU接收各LECU数据并对数据进行处理。

(2)对于SOC估测方案的研究还没有达到较为理想的状态，需要进一步深入下去，把一些没有考虑到的对SOC有影响的因素引入到算法中来，如：电池老化引起电池容量的变化，单体电池对电池组的影响，温度和电池容量对自放电的影响等。