带积分环节的控制器 作者: 时间:2012-09-24 来源:网络 收藏 为了得到直流(或低频段)高增益,可以在补偿网络中引人积分环节,构成比例一积分(PI)控制器。假设补偿网络的输人阻抗为 补偿网络的反馈支路阻抗为 则可以得到一个积分控制器,其传递函数为:
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