嵌入式ARM下的触摸屏驱动系统设计研究

在调试驱动的过程中，出现了很多问题，主要有以下两个：

4.1加载时报错

在执行insmodad7873.ko时，报错为：

ad7873:noversionfor"struct_module"found:kerneltainted.

经过检查，发现是因为platform_data里面定义的。model="7873"被写成了。model="7883",造成了系统无法识别这个驱动，产生了错误，修改后执行insmodad7873.ko成功。

4.2使用tslib测试软件测试的时候，屏幕无反应

原以为是中断程序出了问题，因此在中断里面设置打印信息，发现可以打印，于是确定了中断时正常响应了的。然后跟踪代码检查，发现定时器函数很可疑，于是在定时器函数设置打印信息，发现定时器函数没有正确执行，找到了问题的所在。于是顺藤摸瓜，终于发现原来是在这个函数中fn_get_pendown_state（void），也就是用来得到触摸屏状态的引脚设置不正确，导致定时器函数里面无法得到触摸屏的状态，所以无响应。修改了定时器的引脚定义使其指向正确的引脚便一切OK。

5结论

本文从硬件到软件设计了整个触摸屏驱动系统。作为家庭无线智能控制器的一部分，触摸屏使整个系统使用更方便与高效。而未来随着对触摸技术的越来越高的要求，如多点触摸技术，需要驱动为上层应用提供更稳定的处理与更多的接口，以便上层应用可以更加高效的编写应用程序来应对复杂的机制。这就需要在内核驱动层改进驱动的结构与算法来应对。