基于台达EX型PLC的X光机自动化

输入固定通讯指令的流程如图1所示。

图1输入固定通讯指令

3.2顺序处理发送接受数据

顺序处理、发送、接受数据流程如图2所示。

图2顺序处理、发送、接受数据

（1）首先翻译助记符。助记符分为两类：一类是计算机常用的，比如换行符LF（有固定的十六位数值0A），回车符CR（有固定的十六位数值是0D），这些数值不需要翻译，直接用MOV指令把数值转移到相应寄存器中即可；另一类助记符不是计算机固定使用的，这些助记符没有固定数值，比如，接通电源指令的助记符是PI，于是就要分别把代表P的数值H50和代表I的数值H49用MOV指令转移到相应的寄存器当中，数字0～9也分别变换成相应的十六制数值，转移到相应的寄存器当中。

（2）其次，通过程序固定的通讯格式进行连接。通过使用RS指令，把命令和数值发送给被控机。例如：开机指令：LFPICR

LDPM100

SETM1122//送信要求

MOV0AD200//LF换行符

MOVH50D201//P

MOVH49D202//I

MOV0DD203//CR回车符

LDM100//发送启动

LDPM0

RSD200K4D206K4