变频器在电梯控制系统中的应用

　　图3：多段速输出选定。

　　多段速的选择与实现是利用参数P0722.0~P0722.7存放了数字输入1~7的状态，如图3所示当把P701~P703设置为17后，变频器会自动把图3种的参数设置为如下的值：P1020=722.0，P1021=722.1，P1022=722.2。当输入状态变化时，会选择P1001~P10016中的速度值防御参数r1024中，再把r1024的值连接到主给定通道上作为多段速的输出值。

　　当主控制板通过端子输入给变频器，变频器就会按设定的速度控制曳引机运行，电梯的一次启动和停止曲线如图4所示。在启动过程中，加速度起始段曲线有P1130来确定，加速度直线段有参数P1120来确定，加速度结束段曲线由参数P1131来确定。之后进入匀速运行阶段。在减速起始段曲线由参数P1132来确定，减速直线段由参数P1121确定，减速结束段曲线由参数1133来确定。上述参数的单位为时间，要根据速度时间换算成速度和加速值，并根据电梯技术条件和规范的要求来调整，满足舒适感和效率的要求。

　　图4：电梯运动速度曲线。

　　除了上述参数外，还有俩个参数对电梯的未定运行和舒适感非常重要，速度调节器比例系数P1460.0 ，速度调节器积分常数P1462.0， 图5是P1460.0和1462.0的调整情况，图中A为速度

　　图5

　　给定信号，B、C、D、E、F为反馈信号，B为P1460和P1462都偏小，C为1460偏小，但高速事震动小，低速控制效果比较差。E轻微超调，P1460偏大，P1462偏小，低速是控制效果好，但高速时会有一些振动。F为严重超调P1460太大，P1462偏小。D的效果最好，调整时先进可能的加大P1460，到不产生超调为止，之后在尽可能加大P1462，以不产生振荡为止。

　　四、应用前景以及问题

　　目前，许继电梯公司已经有2000台电梯应用西门子MM440变频器在投入运行，运行稳定可靠，全部是应用于异步曳引机的直梯。在同步曳引机和扶梯上还没有应用，如何挖掘MM440强大的功能，使之应用于同步曳引机和扶梯等控制系统的应用，是下一步研究的课题。