多个S7-200在组合机床的联网应用
movb 4, vb700
///网络2
ld sm0.0
movw 1000, vw701
movw -5, vw703
movd 100, vd705
///网络3
ld sm0.0
movw 500, vw709
movw 0, vw711
movd 500, vd713
///网络4
ld sm0.0
movw 500, vw717
movw 15, vw719
movd 200, vd721
///网络5
ld sm0.0
movw 15000, vw725
movw 0, vw727
movd vd524, vd729
atch y轴脉冲完成:int1, 20
eni
pls 1
s q0.3, 1
脉冲发送完成后产生中断：
ld sm0.0
s m0.1, 1
creti
3.4 高速计数指令
由于本套系统为切削加工，同时又有深孔加工工序，其加工深度以及切削速度根据材料、刀具的不同可随时更改，为了快速、准确地对刀并减少刀具磨损，在软件设计上增加了深孔加工时的循环加工次数、滑台的绝对坐标标定等功能。循环加工：由于刀具磨损、刀具摩擦发热，在进行深孔加工时需采用循环加工方式，此套软件严格遵循加工标准进行深孔加工软件设计，即减少了进刀时间，又排除了深孔加工排削难的问题。坐标标定：每次更换刀具、工件后都要进行对刀调试，该软件设计利用s7-200的高速计数功能实现了此项功能。
///网络1判断运行方向分别计数
ld sm0.0
lps
a q0.2
lps
ad= vd4, 0
movd hc0, vd0
movd vd0, vd8
lpp
ad> vd4, 0
movd hc0, vd8
lpp
an q0.2
movd hc0, vd4
///网络2将计算结果反馈给cpu226，并通过串口反馈给触摸屏
ld sm0.0
lps
ad> vd4, 0
lps
ad> vd8, vd4
movd vd8, vd12
aeno
-d vd4, vd12
aeno
movd vd0, vd16
+d vd12, vd16
lpp
ad vd8, vd4
movd vd4, vd12
aeno
-d vd8, vd12
aeno
movd vd0, vd16
-d vd12, vd16
lpp
lps
ad= vd4, 0
movd vd8, vd16
lrd
movd vd16, vd20
/d +8, vd20
lpp
movw vw22, vw106
3.5 软件流程(图3)
图3 软件流程
4 结束语
该组合机床一经推出，已经得到大量用户的认可，并投入使用，运行稳定，高速，成为了我们公司的利润产品。原来的多路高速脉冲输出控制多轴步进的功能一直是日系plc的主要强项，而西门子如果通过更大型的plc来实现的话，在这类机器里的成本又过高。现在采用的s7-200的联网实现了多路高速输出功能，成本还低于日系的plc，可以说欧美plc的强大数据处理方面的功能在这个组合机床的oem设备市场得到了最好的应用，对我们用户来说，既节省了成本，功能上又大大增强。
随着工业自动化的不断发展，高品质的自动化产品和方便快捷的组网实现更复杂的功能，将使自动化进入一个新的发展阶段。总线和网络技术、人机界面等产品将在工业和生活中得到越来越广泛的应用。西门子高品质的自动化产品和完整的解决方案，为满足机床自动化的各种需要提供优秀的技术平台。
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