主电路拓扑见图1所示。图中V1-V4是桥式逆变电路的4个开关，它们由IGBT开关管及其驱动电路组成。当开关V1和V4导通，V2和V3断开时，负载电压uo为Ud；
当开关V1和V4断开，V2和V3导通时，uo为-Ud，如图2中所示，其中Tc为开关周期。
按照一定的规律控制V1-V4的通断，即可得到需要的PWM输出电压uo，以达到输出电流io跟踪指令信号ir的目的。
当进行输出电流跟踪控制时，负载一般都应该具有一阶惯性特性。在实验电路中采用RL负载。图2中所示，if为输出电流io经霍尔电流传感器检测所
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