基于Arduino的光电编码器检测仪设计

　　3 软件部分设计

　　3.1 脉冲计数子程序

　　为了能更加准确地对脉冲进行测试，采用外部中断进行计数，Arduinodue 控制板的54个数字I/O引脚，均可以作为中断端口。编写的主要计数程序如下[7-10]:

　　3.2 液晶显示程序

　　根据所要测试的光电编码器，选择不同的型号，不同型号的光电编码器定义不同的发送信号，以LBJ-001-2048 型光电编码器为例，选择按钮的脚本编写子程序如下：

　　其中sysCom0.write(0×41)为写入串口发送缓冲区，串口向外部发送1 字节数据0×41,即是字符‘A'.当Arduino微控板接收到串口送过来的'A’字符时，即可判断出待测试的光电编码器型号为LBJ-001-2048,启动相对应的程序进行测试。同理当选择第二种型号测试时，Arduino微控板将接收到串口送过来的‘B’字符时，即可判断出待测试的光电编码器型号为SE0932II-5400P/r,启动相对应的程序进行测试。

　　4 结语

　　本文着重介绍了基于Arduino开发环境的光电编码器检测仪的设计，并实现Arduino微控板与PS-LCD的通信控制问题。由于Arduino是一个开放的单片机开发人机互动产品的软硬件平台，对于基于Arduino开发环境的电子制作竞赛、电子艺术品创意开发、电子检测产品等方面具有较好的参考价值。