一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统
2PCI接口设计
PCI接口采用Altera公司的Megacore宏单元PCI_MT32实现。PCI_MT32是一个32位主。从方式的PCI接口功能模块，支持33 MHz和66 MHz的总线时钟。
PCI_MT32的功能框图如图3所示，由两部分功能组成，一部分与PCI总线相连接，包括PCI Address/DataBuffer(地址数据总线)以及PCI Target Control(PCI从方式)控制信号，这些信号的功能与PCI总线的接口协议的规范相同，另一部分与局部总线相连接，包括LocalTarget Address/Data/Command/Byte Enable寄存器。LocalTarget Control寄存器，用于传送地址。数据和控制信号。配置寄存器(Configuration registers)可以进行deciceID.vendor ID等参数的配置。
设计PCI的方法如下：在MAX+PLUSⅡ中，调入PCI_MT32宏单元后，根据数据采集板的功能和需要，设置PCI_MT32的参数表如下：
3 WDM驱动程序设计
PCI总线接口板驱动程序的设计采用CompuwareNumega公司的DriverStudio软件[9]，其设计步骤如下：
(1)启动DriverWorks出现Driver Wizard的向导对话框，首先输入轴角数据采集板驱动程序的文件名：
MPCI;(2)选择文件的类型，选择其中的WDM项，表示生成WDM类型文件。
(3)选择接口板的类型以及填写Device ID和Vend-er ID.在接口板类型项中选择PCI.Device ID和Vend-er ID是设备标识符和销售商标识符，要与PCI接口板中的一致，因此填写“0004”和“1172”作为Device ID和VenderID，Subsystem ID和Revision ID项采用缺省值。
由上面的步骤产生的WDM驱动程序的框架代码(Mpci.dsw)需要添加代码，才能完成读。写和控制功能。在VC中打开Mpci.dsw，可以看到它是由两部分组成：一个是用于生成驱动程序的MPCI文件，一个是用于测试驱动程序的TEST-MPCI文件。因为PCI接口板的功能是读取数据，需要添加如下的“读取”控制代码：
程序中的I.ReadSize()=4是指每次读取的字节数是4，即每次读32位数据，PULONG pBuffer=(PULONG)I.
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