Softlink模块在巷道堆垛机系统中的应用

　　（2）softlink 300模块配置：

　　◆ 300 307-1ea00 10个 5a电源

　　◆ 300 321-1bl00 16个 32点数字量输入

　　◆ 300 321-1bh01 8个 16点数字量输入

　　◆ 300 322-1bl00 10个 32点数字量输出

　　◆ 300 153-1aa03 1个 im153 dp从站接口模块

　　◆ 300 332-5hd01 7个 4点模拟量输出

　　◆ 300 972-bb6000 10个 金属屏蔽带编程口总线连接器 故障诊断型

　　◆ 300 972-ba6000 10个 金属屏蔽不带编程口总线连接器 故障诊断型

　　◆ 300 830-oeh10 200米 profibus电缆

5 项目运行

　　由于softlink 300模块完全和西门子相应的模块兼容，在step

　　7中的硬件组态中，无须改变原来的模块配置信息，更换模块几乎无工作量。通过在现场的实际观察，数字量输入、输出模块，不论在信号输入的响应，还是输出响应，完全满足现场的控制要求，与西门子的同类模块无差异。金属屏蔽带故障诊断型的连接器，有蓝色橙色绿色的指示灯，在现场可以直接诊断出产品硬件连接故障，一目了然很方便。

　　对于控制提升、行走、货叉变频器的模拟量输出模块，电流量输出信号平滑稳定。变频器的频率输出，完全能达到对堆垛机各个方向快速平滑动作的工艺要求。基于softlink

　　300模块的堆垛机（rgv）控制柜如图6所示。

6 结束语

　　应用softlink300模块控制系统的自动化立库项目，两年多来的运行状况来看，不论是稳定性，还是效率性上均能满足用户的要求。是性价比相当高的一种自动化立体仓库配配置形式。