基于RSSI的优化加权质心定位算法研究

将上述各自得到的10个估计位置(xn，yn)(n=1，2，…，10)分别与目标节点(x0，y0)=(31，27 m)进行比较，根据式(6)得到误差e。


的平均误差为1．137 8 m，优化后的加权质心算法的平均误差降低了约46％。经优化后的加权质心算法定位精度有所提高。

4 结论
综上所述，文中主要对基于RSSI的定位技术进行了研究，在原有的加权质心定位算法的基础上，采用优化加权因子的方法，对加权因子进行优化，得出优化后的加权质心定位算法。该算法不需增加额外的设备，通过对性能仿真和分析结果表明，该优化后的加权质心算法在一定程度上提高了定位精度，具有一定的实用价值。