70PR02可编程逻辑控制处理模块

3.4　复合功能内部数据存贮域

复合功能内部数据存贮域占有256个16位存贮单位，分成64个区域，每个区域4个单元，64个区域对应于最多64次复合功能块的调用，每次调用就分配一个新的4单元的区域。这些存贮单元里的数据是复合功能块中带有前缀2，3，A的指令进行一位一位地调用。前缀的功能是：2作为正调用；3作为负调用；A作为存入存贮单元。

地址的范围是00～03，最高位的地址是F03。

如在复合功能块中，要输入01单元中的第6位（5位）。则用指令：2501。

4　70PR02处理模块与就地总线的接口

70PR02与就地站的总线是通过串行地址线AD，时钟信号线CK，串行数据线DN和取反串行数据线DI交换信息的。给模块提供的标准电压US是24V。

4.1　就地总线耦合单元

耦合单元控制本模块的数据存贮器与就地总线的数据交换。此单元包括一个控制系统。此控制系统与就地总线同步工作。与就地总线的数据交换是在每一次处理周期的开始的一段时间内进行。在这段时间里，耦合单元的控制系统辩认就地总线交通管理器70BV01的信息或者接收就地总线的数据并将它存入总线数据存贮区域，或者将上一个处理周期的结果送到就地总线上。

就地总线耦合单元的管理存贮器，记录着指令表中数据的使用次序，它将指令表清单中的数据字的使用情况按照次序顺次地记录着。它的两个管理位就表示了数据字的使用情况。如总线数据存贮区域中的某一数据是“源”即要输出到就地总线上，还是“目的”即要从就地总线上接收数据，既不是“源”又不是“目的”就是不需要进行交换的单元。

在数据交换的时候，此管理位存贮器被访问。根据管理位提供的信息以及就地总线上接收到的数据的状态（控制系统辩认信息后接收到的数据）判断之后，将就地总线数据存入数据存贮器的总线数据存贮区域（见表1）。

当某一数据被编进了指令清单，它在就地总线受到的干扰超过200ms时，总线数据存贮区域的对应存贮单元就被置为0000，并且发出故障信号SME；如果它被干扰不超过200ms，存贮单元仍将上次存入的正确数据保留下来使用。

4.2　模拟方式

在70PR02模块的面板上的SIM插键，可插入模拟存贮器70SS01的调试模块的辅助设备。在编程过程中，需要从就地总线上接收信号，或者从数据存贮器中送到就地总线上的信号都可以通过耦合单元的模拟接口SIM来模拟。

模拟存贮器70SS01插在面板上的SIM插键上，此存贮器可以通过一条互相电缆与模拟及指示模块相连，如70SK02、70SK03等，这些指示模块可以完成下列功能：①指示就地总线的信号；②模拟就地总线的输入及输出；③对就地总线信号受到干扰或者丢失进行跟踪；④指示内部存贮器的数据。

内部数据的指示是由服务地址处理的，需要指示某一地址的数据是服务地址提供，而数据信号只能由模拟接口来指示。

5　诊断

模块出现故障后，由硬件输出信号SME、SMS和SMG，并发出告警信号。

5.1　SME告警信号

SME信号告警是指内部受到电子干扰信号，这些信号都是由模块的监视单元产生的。产生这些信号的故障原因以及结果如下：

第一个原因：地址传送受到干扰；试验存贮器70SP02的RAM或PROM按钮动作。

如果是这两种原因引起的告警信号，则在逻辑控制器总清零后，并且闭锁到就地总线的输出。当这些干扰都消失后，用初始化再启动装置。

第二个原因：在指令表中程序结束不能实现，因为指令“END”损失；程序太长；处理部分的顺序被干扰。

如果是这些原因引起的故障告警信号，则在此后的120ms将闭锁本逻辑控制到就地总线的输出。

第三个原因：就地总线输入的数据受到干扰，或者是丢失时间超过200ms。

如果是这种故障，在时间超过200ms之后，与此丢失的数据对应的数据存贮器的存贮单元置成0000。如果就地总线上传送的所有数据重新正确有效的话，则此故障指示信号消失。

第四个原因：内部电源电压过高；数据从当地总线进入到数据存贮4周期超过120ms还未送到。

在这种情况下只是告警。

5.2　SMS模拟信号

如果就地总线的信号是由模拟存贮器70SS01来模拟的话，则会出现SMS信号，直到模拟状态信号不出现，则此信号就消失。

5.3　SMG装置故障信号

SMG信号是信号SME与SMS信号的组合。

6　结语

以上对70PR02可编程逻辑控制模块作了些分析。此模块的运行方式具有灵活的可调性，如最大处理时间、程序长度等都是可调的。此模块有以下基本功能：①逻辑运算：与门、或门、RS双稳态；②时间元件：延时起动、延时返回；③记数器读数的递减；④信号的比较：3取2，4取2；⑤多功能：顺序功能、预选功能。