基于DSP 内嵌ECAN模块的总线接口设计
根据系统初始配置,将待发送的数据写入ECAN模块相应消息邮箱的数据区,这里需要注意数据字节顺序DBO 寄存器的设置。当DBO=0 时,数据读写从CAN-MDL寄存器的最低有效位开始,到CANMDH 寄存器的最高有效位结束。当DBO=1 时,数据读写从CANMDL寄存器的最高有效位开始,到CANMDH 寄存器的最低有效位结束。置发送命令字CANTRS.n=1,启动发送操作,ECAN模块将自动置响应命令字CANTA.n=1.最后手动清发送命令字和响应命令字。消息发送流程如图6所示。
2.2.3 消息接收
根据系统初始配置,ECAN模块接收邮箱中接收到总线上的消息时,相应的接收消息等待寄存器CAN-RMP.n被置位,此时CPU应该核对消息丢弃标志寄存器RML.如果RML 为1,说明邮箱中的消息已被覆盖,CPU可以选择向源节点请求重发,本次接收流程结束。
当RML为0时,CPU可以从邮箱数据区读取数据,同时清RMP.n,然后进入等待接收状态(RMP=0,RML=0)。
消息接收流程如图7所示。
2.2.4 过载处理
如果CPU 的速度不能快速地处理重要消息,出现消息过载情况,这种情况可以通过增加备份邮箱来解决,即配置多个相同标识符的邮箱。对于ECAN 模块,每个消息对象有自己的屏蔽LAM(n)。为了保证不会丢失消息,将备份消息对象的覆盖保护寄存器OPC 标志位置位,从而防止未读取的消息被覆盖。如果ECAN模块需要存储接收到的消息,则先查看备份邮箱,如果备份邮箱为空则存储消息。如果备份邮箱的RMP标志被置位,说明消息未被读取。由于备份邮箱数据无法被覆盖,故将消息数据存储在原始邮箱,此时产生的一个中断可以用来读取备份邮箱的重要数据。
本文设计的CAN智能总线接口模块经物理环境下多节点收发测试,结果显示硬件电路工作稳定,数据收发功能正常,总线电平特性和眼图如图8所示。
由图8 可以看出总线信号(CANH,CANL)规整,差分后信号波形平滑,眼图显示接口通信品质良好。
3 结论
应用ADM3053 芯片可有效缩小电路板面积,符合小型化原则,可以有效降低CAN总线接口模块的成本,具有广阔的应用前景。
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