英威腾 SV－DB100伺服系统在平面丝网印刷机上的应用

4系统调试

在平面丝印机构上伺服作为主要的工艺流程执行机构，根据其机械结构需做合适的型号选择以满足其工艺要求！根据实际需求伺服系统选型如下： X轴（平移轴）型号：SV-DB100-0R4-2，加外部制动电阻60欧，400W。厂家要求同步带机构运行特点：辊的左右行走时起停平滑，对电机的刚性要求不高，速度运行要平滑，停止时需要一个缓冲的拖尾动作。

参数设置：

X轴：

Pa01=0 （设定伺服工作模式为位置模式）

Pa04=2 （设定电子齿轮分子为2）

Pa05=1 （设定电子齿轮分母为1） （电机每转为5000个脉冲）

Pb01=800 （第一位置环增益）

Pb04=3500 （第一速度环增益）

Pb05=600 （速度环积分时间）

Pb11=1800 (位置指令滤波)

Pb24=1 （共振监视有效）

Pb25=123 (当前共振频率)

Pb20=110 （设定当前陷波频率）*0.9超前设置点

先进行X轴伺服电机定长测试，设定电机运动比例，然后进行往复运动测试，如果定位和速度精度达到要求，则调试完毕；如果未达到要求，则增大速度环路增益，此时如果出现电机停止时过冲或抖动，或者电机有响声，那么说明环路控制参数调的有些过强，再适当的减小比例或加大积分时间常数，直到位置和速度精度都达到要求，则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。

由于此次是替代某日系品牌伺服，故上位机程序未做修改，应厂家要求调出伺服此运行状态，建议以后在做加减速曲线上由上位机来进行控制。

5保护功能

英威腾SV-DB100系列伺服具有过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等保护功能，保障伺服工作在非正常情况下及时的反馈信号给上位控制系统，及时停机保护避免造成生产损失。

6注意事项

为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行，在伺服系统的安装、调试以及使用过程中，应注意以下事项：

（1）正确的接线：英威腾伺服标配编码器线和电机线，不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线，否则伺服不会正常运行；

（2）正确的设置伺服控制模式：由于每种机器应用都有所不同，所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提；

（3）正确的设置电子齿轮比：请按照控制程序所设定的电子齿轮比设置伺服，另外英威腾伺服不要在伺服使能的情况下设置电子齿轮比。

（4）确保电机良好的接地，驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰，另一方面避免

漏电。

（5）信号线尽量选择屏蔽双绞线，屏蔽层一般接到端子外壳；

（6）注意变频器干扰问题，避免编码器信号和控制信号受到干扰，编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽， 尽量保持一定的距离。

7结束语

目前，该设备已经改造完成，成功替换外资品牌伺服，并运行良好。随着英威腾的高性能伺服SV-DB100在各类伺服传动印刷机械上的成功应用，因此，我们应抓住这一契机，利用行业的优势，研究和开发适于我国印刷设备需要的交流伺服传动系统，为国产印刷机的全面升级换代提供强有力的技术及产品支持。

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