VxWorks下的同类USB设备管理方法

　　在读写设备时。可以设备号作为设备的标识，并通过设备号在nodeld数组中得到设备的nodeId，再从设备列表中查找到具体的物理设备的描述符。从而得到设备资源并对设备进行访问。以LM9833读设备为例，其读设备原型代码如下：

　　其中，usbScanRead()是驱动程序向用户应用程序提供的接口函数，直接调用该函数即可读取设备，其它的设备函数也是如此，其中设备号dev是由用户根据不同设备的不同Product ID(PID)号制定的，这样，当设备接入系统时，驱动程序就会根据其PID号判断其设备号，并将该设备的nodeld值存放于数组的特定位置。由于此时设备始终处于就绪状态，用户可以随时对设备进行读写操作，而并不存在打开设备的操作。

　　读写设备时，首先要根据设备号dev从设备列表中查找出设备，并将其定位到具体的设备描述符上。在查找设备时，遍历设备列表，就可找到节点设备描述符中nodeId与usbd_node_id[dev]相匹配的设备描述符结构体，并返回该结构体，然后再由设备描述符结构体得到设备的资源信息，从而实现对设备的读写。图6所示是查找设备的一个简单流程。

　　该方法屏蔽了复杂的驱动程序列表和文件描述符表，从而提供了一种快速定位和访问设备的方法。这种方法在专用的系统中，对同类USB设备的访问是非常高效的，但不具有通用性，也就是说，对于不同类别的设备。则需要另外一套同样的机制来实现。

　　3 结束语

　　本文提出了一种独立于VxWorksI／O系统的USB设备管理方法。该方法也是一种独立于I／O系统的USB设备驱动程序设计模式，它对于在专用系统中同类USB设备的管理是非常有效的。通过对USB设备描述符、设备列表、以及应用程序访问设备流程的设计，可以成功实现独立于I／O系统的设备管理方法。这一种方法可以利用驱动程序直接向应用系统提供接口函数和nodeld数组。从而摒弃了I／O系统中复杂的驱动程序列表和文件描述符等概念。目前，这种独立于VxWorksI／O系统的USB设备管理方法已在某大型扫描仪中得到应用，并取得了一定的经济效益。