基于PCI 总线的DSP 系统应用程序的更新

　　Base1:8 MB的非预取址映射。其访问起始地址固定，为0×01800000,该存储空间映射为DSP 片内寄存器。如图5所示。

　　Base2:PCI 16 B I/O 寄存器，上已介绍。

　　上电后PCI 主机将遍历整个PCI 总线，建立一棵PCI总线树，然后对每个PCI总线树上的结点（设备）进行上述3 个基地址的分配。利用这3 个基地址，PCI主机即可以访问PCI总线上的从设备的全部存储空间。

　　1.2.3 PCI中断

　　如果设置了PCIIEN 对应的中断使能位，当对应的中断源产生，DSP将进入中断状态。所有的中断事件对应于一个CPU中断：DSPINT.可以通过PCIIS中断源寄存器来判断产生中断的中断源。

　　1.2.4 PCI引导

　　PCI接口支持从PCI总线引导DSP启动。当其他设备从复位状态唤醒后，CPU被复位。在此期间，PCI主机可以尽可能的通过PCI初始化DSP内存。当PCI主机完成所需要的初始化工作，则向I/O寄存器HDCR.DSPINT位写1,使DSP 核退出复位。DSP 则从地址0 处开始运行。值得注意是的是，当C6416 使用PCI 引导方式时，需要通过硬件设置来配置DSP 上电逻辑选择PCI引导模式。

　　2 利用PCI 总线来更新系统软件的设计

　　2.1 应用程序的数据格式生成

　　通过DSP的开发平台CCS,可以把编写的应用程序编译、链接成。out文件。该文件包含了应用程序的各个段的数据，如text段，cinit段，const段，switch段等。这些段是CCS的编译器把所写的C语言编译成汇编语言，然后生成COFF目标文件，再链接实时动态库和静态库生成DSP 核可执行的COFF 文件，提供给C6416 使用。

　　但是该文件不可直接被FLASH 识别，同时也不可被C语言所识别。

　　CCS 提供了一个实用工具hex6x.exe 来完成。out 文件的转换[7-8].该工具可以把。out文件的COFF数据格式转换成16 进制的ASCII 码数据格式文件。hex.然后利用TI 公司提供的hex2aray.exe 工具，把生成的。hex 文件转换成C语言能够识别的数据数组格式文件。h.

　　hex6x.exe 工具的使用可以直接在Windows 的cmd中调用命令。如下：

　　hex6x -a -o firm.hex filename.out

　　也可以创建一个命令文件来存放命令行操作和输入、输出文件命，以被hex6x.exe所调用。

　　filename.out.

　　-a

　　-o firm.hex

　　生成的。hex 文件都是以ASCII 格式所保存。利用hex2aray.exe工具则可以完成ASCII码到16进制数据的转换。利用该工具生成的。h文件把所有数据段的数据顺次存放在一个数组中，这样则可以被C语言所访问。

　　本设计中在CCS生成。out的文件夹中，加入了上述两个工具，然后创建了一个命令文件c6416_test.cmd,来输入hex6x.exe 所需要的命令行；创建了一个批处理文件c6416_test.bat,来综合调用两个工具，代码如下：

　　hex6x c6416_test.cmd

　　hex2aray -i c6416_test.hex -o c6416_test.h

　　2.2 PCI上电直接加载应用程序到DSP存储空间

　　对于PCI总线上的从DSP设备，如果没有片内或片外FLASH,则PCI主机在上电时可以直接把从DSP设备的应用程序数据写到DSP的片内RAM 或片外RAM,然后指定DSP PC指针运行的起始地址。而从DSP设备应用程序的数据应当存放在PCI主机的系统存储设备中（如片外FLASH,电子盘等）。

　　首先通过调试编译DSP的应用程序，完成所有功能需求，生成C6416 可执行的。out 文件；然后利用上述工具，生成。out 文件所对应的。h 文件，该文件中数组的内容，则是应用程序的二进制代码数据；接着通过硬件管脚电平控制，来使DSP 处于PCI 引导方式，并利用DSPPCI从写模式，在系统上电后，主机把。h中的数据传输到指定的C6416程序存储空间；最后向I/O 寄存器HDCR.

　　DSPINT位写1,使DSP核退出复位，C6416则从0地址开始运行。

　　上述流程中有一个关键问题，就是在进行PCI数据传输时，存放数据的地址如何确定。这些地址表示的是应用程序各个数据段、代码段在C6416中运行时所存放的位置，其由应用程序中的。cmd 文件指明。在应用程序。out生成后，可以查看。map文件来清楚的获知各个段的存放地址。可以用。map 文件来明确主机PCI数据发送的具体地址，手动输入各个段存放的起始地址。然而，此方法主要用于程序调试和测试，当应用程序发生变化，主机的PCI传输程序也需要变化；此外如果使用了DSP/BIOS,.out文件会包含很多的代码段、数据段，手动输入将是一个很繁琐的工作。hex6x.exe工具有一个命令boot,利用该命令生成的数据包含了系统程序的入口地址c_int00 和各个段的起始地址、段的长度。利用这些信息，可以很方便的使用程序把各个段的数据写入到指定的C6416存储空间中，避免了繁琐的手动输入操作。由于当DSP退出复位后，PC指针是从0地址开始运行，如果数据段和代码段是存放在片外RAM时，则需要在0 地址存放一段指针跳转语句，使PC 指针跳转到片外RAM,继续运行。

　　2.3 利用PCI总线完成从DSP设备外围FLASH应用程序的更新

　　更多的嵌入式设备中，从DSP 设备都接有外围的FLASH 等ROM 设备，用来存放DSP 运行的应用程序。

　　这样一方面可以减少PCI主机存储空间的压力，同时可以提高从机的启动速度。

　　2.3.1 C6416的FLASH启动方式

　　C6416 的启动方式是由硬件逻辑来决定，通过EMIFB 地址总线上的BEA[19:18]两个管脚的上拉、下拉来决定引导配置。[0,1]:主机引导（HPI 或PCI）；[1,0]:EMIFB 8bit 宽FLASH引导。

　　当选择FLASH 启动时，C6416的引导逻辑决定了，从FLASH 的0 地址开始，将会拷贝1 KB 的数据到C6416 片内RAM 的0~1 KB 位置，然后C6416 的PC 指针将从片内RAM的0地址开始运行。那么对于所要启动的应用程序的大小一般都是大于1 KB,因此可以利用二级引导来完成C6416 的程序加载。所谓二级引导，是指在应用程序的工程中，写一段bootload程序，该程序主要完成EMIF接口的配置，和应用程序从FLASH向C6416存储器搬移的工作。程序应当利用。cmd文件，来为bootload代码分配存储空间，其空间地址范围应该是0~1 KB.同时烧写bootload 到FLASH 时，应当烧写到0~1 KB的空间范围内。当系统上电，FLASH 中的0~1 KB数据自动搬移到C6416片内RAM 0~1 KB,然后PC指针从0开始运行，此时EMIFA 和EMIFB将被配置，允许C6416可以访问片外RAM和片外FLASH;然后完成从FLASH 到存储器（片内或片外RAM）的代码段、数据段数据搬移；最后设置PC指针跳转到应用程序的入口地址c_int00 来初始化C 语言环境，从而开始运行应用程序。Bootload程序应该用汇编来完成，因为它是在C语言环境初始化之前被执行，此时C6416是不识别C语言的语言符号的。