变频器在建筑升降机行业的应用
图6：抱闸与松闸
3、变频器设定参数值
根据升降机电气系统原理图，为达到用户的满意程度，设定变频器参数如下表所示：
| 功能码 | 名称 | 设定值 | 参数详细说明 | 备注 |
| P0.00 | 速度控制模式 | 0 | 无PG矢量控制 | |
| P0.01 | 运行指令通道 | 1 | 端子指令通道 | |
| P0.06 | 键盘设定频率 | 50 | 额定50HZ | |
| P0.07 | A频率指令通道 | 0 | 键盘设定 | 通过此值可设多段速模式 |
| P0.11 | 直线加速时间 | 2 | 0至P0.03频率的时间为2S | |
| P0.12 | 直线减速时间 | 2 | P0.03至0频率的时间为2S | |
| P1.01 | 起始开始频率 | 0.3 | 启动频率为0.3HZ | |
| P1.02 | 启动频率保持时间 | 0.3 | 0.3HZ保持0.3S | |
| P1.07 | 停机制动开始频率 | 0.3 | 停机0.3HZ时开始直流制动 | 该部分参数实现下降报闸瞬间缓冲作用，制动频率值需与启动频率保持相同。 |
| P1.08 | 停机制动等待时间 | 0 | 停机制动无等待 | |
| P1.09 | 停机直流制动电流 | 100 | 100%额定电流的制动力 | |
| P1.10 | 停机直流制动时间 | 1 | 直流制动持续时间1S | |
| 电机组参数 | ||||
| P2.01 | 电机额定功率 | 33 | 33 KW | 电机额定参数:电机功率及电流为几台电机数值之和 |
| P2.02 | 电机额定频率 | 50 | 50 HZ | |
| P2.03 | 电机额定转速 | 1390 | 1390 R/MIN | |
| P2.04 | 电机额定电压 | 380 | 380 V | |
| P2.05 | 电机额定电流 | 72 | 72 A | |
| P2.07 | 电机定子电阻 | 0.143 | 0.1437Ω | 静态自学习需据情况调整电感及空载电流。保持空载25HZ运行时输出电压约为190V，50HZ运行时输出电压约为380V. |
| P2.08 | 电机转子电阻 | 0.229 | 0.229Ω | |
| P2.09 | 电机定、转子电感 | 33.5 | 33.5mh | |
| P2.10 | 电机定、转子互感 | 34.2 | 34.2mh | |
| P2.11 | 电机空载电流 | 20.6 | 20.6A | |
| P5.01 | S1端子功能选择 | 2 | 上行运行 | |
| P5.02 | S2端子功能选择 | 1 | 下行运行 | |
| P6.02 | 继电器1输出选择 | 4 | 故障输出 | |
| P6.03 | 继电器2输出选择 | 5 | 频率水平检测FDT输出 | 报闸控制信号 |
| P8.21 | FDT电平检测值 | 0.31 | 0.31HZ时输出FDT信号 | 报闸控制信号动作值，必须大于启动频率值0.01 |
| Pb.02 | 电机过载保护 | 1 | 普通电机 | |
| Pb.03 | 电机过载保护电流 | 120 | 电机额定电流的120% | |
| P0.07 | A频率指令通道 | 5 | 多段速模式设定 | 二进制定义：端子2/端子1(0/0)即为0挡速，(0/1)即为1挡速。。。 |
| P5.03 | S3端子功能选择 | 16 | 多段数端子1 | |
| P5.04 | S4端子功能选择 | 17 | 多段数端子2 | |
| PA.02 | 多段数0 | 40 | 额定频率的40% | 按百分比关系设置 |
| PA.04 | 多段数1 | 60 | 额定频率的60% | |
| P5.06 | 多段数2 | 100 | 额定频率的100% | |
4、系统调试
在确保主电路及控制电路接线正确的情况，系统开始上电调试。按照建筑提升机行业的实验规则，将调试分为空载调试、1/2额定负载调试、额定负载调试及125%额定负载调试几个阶段。
考虑到低频转矩问题，变频器采取开环矢量控制模式，故调试前需对电机参数进行自学习。参数自学习有静态与动态两种。在负载及减速机无法脱开的情况下，需进行静态参数自学习。鉴于该行业的机械特征，通常采取静态参数自学习。自学习前必须正确输入电机的铭牌参数（P2.01-P2.05），自学习后可检测出电机的定子电阻、转子电阻以及电机的漏感。电机的互感和空载电流调节规律如下：
互感调节规律：1/2额定频率运行时，变频器输出电压需为190V左右，若偏低则适度提高互感值，反之亦反。额定频率运行时，变频器输出电压需为380V左右，若偏低则适度提高互感值，反之亦反。
空载电流调节规律：空载电流一般为电机额定电流的1/3，小电机的空载电流占额定电流的比例会高一些，有的会达到50%~60%。
经现场调试验证，该升降机在运行过程中，电机的松抱闸逻辑健全，没有发生溜钩现象，起停时无明显的冲击，在性能上完全达到用户要求。
5、结束语
采用英威腾CHF100A变频器，不仅使建筑升降机整个电气系统的设计简单、可靠，整个系统始终处于安全运行状态，而且可以通过变频器故障查询功能迅速排除系统故障；在起停过程中，几乎感觉不到机械系统之间的冲击，大大提高了升降机运行过程中的平稳性和舒适感，同时也极大地提高了工作效率。
参考文件：
1.《英威腾变频器CHF100A产品说明书》
2.《实用起重机电气技术手册》
评论