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路斯特伺服在细纱机集体落纱控制系统上的应用

作者: 时间:2013-05-20 来源:网络 收藏


LUST伺服驱动实现集体落纱的设计

  伺服位置曲线编程,通过设计运行伺服位置曲线,实现精确控制位置传动的目的,同时系统抗干扰特性由伺服控制器保证,即使在全机运行中,集体落纱机构可以先行运行做好拔管前的准备工作,这样可以优化落纱程序,极大地缩短全机落纱时间,满足设计要求。运行步由主控制器PLC1通过顺序控制程序进行给定。

  LUST内部16步曲线参数分解

路斯特

  集体落纱伺服智能端子定义:

  集体落纱伺服功能由伺服控制器智能端子定义分配,智能端子分配如下:

ENPO

ISD00

ISD01

ISD02

ISD03

ISD04

ISD05

ISD06

OSD00

0SD01

0SD02

使能

下限

寻零

单步触 发

寻零到

上限

点动升

点动降

报警

返回信 号

准备好

  集体落纱人字臂点动升降靠外部按钮输入,PLC输出信号给伺服智能端子。

  集体落纱机构的运行可靠性一直是新型设计难题,本文通过采用LUST伺服控制系统,通过开发伺服系统内部位置曲线及具有智能定义的输入/输出端子,使集体落纱位置精确控制由伺服系统保证,同时系统抗干扰能力增强,大大缩短了集体落纱时间,同时系统的多点监测、自学习、报警功能保证了系统的可靠运行。

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