路斯特伺服在细纱机集体落纱控制系统上的应用
![LUST伺服驱动实现集体落纱的设计](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20140414/238045_2_0.jpg)
伺服位置曲线编程,通过设计运行伺服位置曲线,实现精确控制位置传动的目的,同时系统抗干扰特性由伺服控制器保证,即使在全机运行中,集体落纱机构可以先行运行做好拔管前的准备工作,这样可以优化落纱程序,极大地缩短全机落纱时间,满足设计要求。运行步由主控制器PLC1通过顺序控制程序进行给定。
LUST内部16步曲线参数分解
![路斯特](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20140414/238045_2_1.jpg)
集体落纱伺服智能端子定义:
集体落纱伺服功能由伺服控制器智能端子定义分配,智能端子分配如下:
ENPO |
ISD00 |
ISD01 |
ISD02 |
ISD03 |
ISD04 |
ISD05 |
ISD06 |
OSD00 |
0SD01 |
0SD02 |
使能 |
下限 |
寻零 |
单步触 发 |
寻零到 |
上限 |
点动升 |
点动降 |
报警 |
返回信 号 |
准备好 |
集体落纱人字臂点动升降靠外部按钮输入,PLC输出信号给伺服智能端子。
集体落纱机构的运行可靠性一直是新型细纱机设计难题,本文通过采用LUST伺服控制系统,通过开发伺服系统内部位置曲线及具有智能定义的输入/输出端子,使集体落纱位置精确控制由伺服系统保证,同时系统抗干扰能力增强,大大缩短了集体落纱时间,同时系统的多点监测、自学习、报警功能保证了系统的可靠运行。
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