三菱 CC-LINK 现场总线技术在变频传动上的应用

1 、 Q02CPU 为系统的核心组成， QJ61BT11 作为主站。
2 、 A970GOT-TBA-CH 人机界面用于设定和监视频率、启动电机及其它数据的设定和监视。
3 、 FR-A5NC 的 A500 变频器组一个CC-LINK远 程设备站，

图 2 ：CC-LINK连接图（以三个站为例）

五：系统控制方式和程序设计：
在本系统中，通过 A970GOT-TBA-CH人机界面给定四台变频器的初始运行频率，同时启动四台变频器带动四条传送带做简易的同步控制。本系统在运行时，每一台变频器受到外部的扰动或来自动系统本自的扰动都是随动变化的。这样就可能引起控制系统的不稳定。在本系统中利用CC-LINK现场总线技术通过Q02CPU自动实时刷新读取变频器的运行频率。通过PLC自动控制程序，实时比较刷新频率和给定频率。取它们之间的差值做为系统引入扰动的反馈。从而实时给定每一个台变频器的控制频率。达到简易的同步控制的稳定效果。由于该系统控制的精度低，若是要提高整个系统的控制精度可以在每个电机上通过连轴器加一个编码器，采取高速计数的方法，获得电机的实际转速。通过比较和设定值的差值，取它们之间的差值做为系统反馈。实时高速控制电机的转速。
本文只讲述变频传动有关的程序设置。
1、CCLINK通信数据表：(以一号站为例，一号站占有一个站的通信数据)

CCLINK通信数据表
2 、 变频传动 初始化程序。

以上程序 CC-LINK模块的I/O地址为AO。首先检看模块连接是否正常，然后通过MOV HFB D2
命令执行 CC-LINK运行模式。具体的程序设计用户可以查看随模块一起的参考手册